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  • 帶新型機械抓手的碼垛機器人的制作方法

    文檔序號:9362268
    帶新型機械抓手的碼垛機器人的制作方法
    【技術領域】
    [0001]本發明涉及一種帶新型機械抓手的碼垛機器人。
    【背景技術】
    [0002]現在的工業生產線上常使用機器人代替人力將載重搬運并整齊排列在貨板上。碼垛機器人,其包括旋轉基座、立柱、水平臂、機械抓手。
    [0003]傳統的機械抓手中,兩側的抓板中間鉸接,然后依靠一根鏈條拉起做抓取動作,其抓取的動作不精準,易卡住或者抓太緊經物品抓壞。

    【發明內容】

    [0004]本發明要解決的技術問題是:克服現有技術的不足,提供一種帶新型機械抓手的碼垛機器人。
    [0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種帶新型機械抓手的碼垛機器人,包括旋轉底座、立柱和水平臂,所述水平臂上移動設置有機械抓手,所述的機械抓手包括連接板,所述連接板的下端設置有滑軌和雙桿氣缸,所述連接板下端的兩側分別安裝有抓板組件,所述雙桿氣缸的兩端推桿分別與兩側的抓板組件連接、并帶動兩抓板組件做相對抓取運動。
    [0006]進一步的,所述的抓板組件包括抓板、連桿、滑塊,所述抓板的中部與連接板下端形成轉動連接,所述滑塊移動設置在滑軌上,所述連桿的一端連接滑塊,所述連桿的另一端連接抓板的內側一端,所述雙桿氣缸的推桿連接滑塊、并帶動滑塊在滑軌上移動。
    [0007]進一步的,所述的抓板包括長板和短板,所述長板和短板相接形成鈍角結構,所述抓板的短板與連桿連接,所述長板和短板相接處與連接板形成轉動連接。
    [0008]進一步的,所述長板上設置有若干根指桿。指桿的設置,可以使機械手更穩定的抓取物體,使其不易松脫。
    [0009]進一步的,所述連接板的上端兩側分別設置有螺栓孔組。
    [0010]進一步的,所述的雙桿氣缸經氣缸座安裝在連接板的下端。
    [0011]本發明的有益效果是:兩側的抓板通過雙桿氣缸的伸縮運動,實現在連接板的下端做張開或者抓緊的運動;整個機構簡單,穩定性高,施力精準,不易損壞物品。
    【附圖說明】
    [0012]下面結合附圖對本發明進一步說明。
    [0013]圖1是本發明碼垛機的示意圖;
    [0014]圖2是機械抓手的示意圖;
    [0015]其中,1、旋轉底座,2、立柱,3、水平臂,4、機械抓手,41、連接板,42、抓板,43、滑軌,44、雙桿氣缸,45、連桿,46、指桿。
    【具體實施方式】
    [0016]現在結合附圖對本發明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本發明的基本結構,因此其僅顯示與本發明有關的構成。
    [0017]如圖1圖2所示,一種帶新型機械抓手的碼垛機器人,其特征是,包括旋轉底座1、立柱2和水平臂3,水平臂3上移動設置有機械抓手4,機械抓手4包括連接板41,連接板41的下端設置有滑軌43和雙桿氣缸44,連接板41下端的兩側分別安裝有抓板組件,雙桿氣缸44的兩端推桿分別與兩側的抓板組件連接、并帶動兩抓板組件做相對抓取運動。
    [0018]抓板組件包括抓板42、連桿45、滑塊,抓板42的中部與連接板41下端形成轉動連接,滑塊移動設置在滑軌43上,連桿45的一端連接滑塊,連桿45的另一端連接抓板42的內側一端,雙桿氣缸44的推桿連接滑塊、并帶動滑塊在滑軌43上移動。
    [0019]抓板42包括長板和短板,長板和短板相接形成鈍角結構,抓板42的短板與連桿45連接,長板和短板相接處與連接板41形成轉動連接。
    [0020]長板上設置有若干根指桿46。指桿46的設置,可以使機械手更穩定的抓取物體,使其不易松脫。
    [0021 ] 連接板41的上端兩側分別設置有螺栓孔組。雙桿氣缸44經氣缸座安裝在連接板41的下端。
    [0022]機械抓手4張開時,雙桿氣缸44的兩端的推桿向外伸出,推桿推動滑塊移動,滑塊推動連桿45,連桿45推動抓板42的短板,從使抓板42的長板向外轉動;機械抓手4抓緊時,雙桿氣缸44的兩端的推桿向內收縮,推桿拉動滑塊移動,滑塊推動連桿45,連桿45拉動抓板42的短板,從使抓板42的長板向內轉動。
    [0023]以上述依據本發明的理想實施例為啟示,通過上述的說明內容,相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內,進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容,必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
    【主權項】
    1.一種帶新型機械抓手的碼垛機器人,其特征是,包括旋轉底座(I)、立柱(2)和水平臂(3),所述水平臂(3)上移動設置有機械抓手(4),所述的機械抓手(4)包括連接板(41),所述連接板(41)的下端設置有滑軌(43)和雙桿氣缸(44),所述連接板(41)下端的兩側分別安裝有抓板組件,所述雙桿氣缸(44)的兩端推桿分別與兩側的抓板組件連接、并帶動兩抓板組件做相對抓取運動。2.根據權利要求1所述的帶新型機械抓手的碼垛機器人,其特征是,所述的抓板組件包括抓板(42)、連桿(45)、滑塊,所述抓板(42)的中部與連接板(41)下端形成轉動連接,所述滑塊移動設置在滑軌(43)上,所述連桿(45)的一端連接滑塊,所述連桿(45)的另一端連接抓板(42)的內側一端,所述雙桿氣缸(44)的推桿連接滑塊、并帶動滑塊在滑軌(43)上移動。3.根據權利要求2所述的帶新型機械抓手的碼垛機器人,其特征是,所述的抓板(42)包括長板和短板,所述長板和短板相接形成鈍角結構,所述抓板(42)的短板與連桿(45)連接,所述長板和短板相接處與連接板(41)形成轉動連接。4.根據權利要求3所述的帶新型機械抓手的碼垛機器人,其特征是,所述長板上設置有若干根指桿(46)。5.根據權利要求1所述的帶新型機械抓手的碼垛機器人,其特征是,所述連接板(41)的上端兩側分別設置有螺栓孔組。6.根據權利要求1所述的帶新型機械抓手的碼垛機器人,其特征是,所述的雙桿氣缸(44)經氣缸座安裝在連接板(41)的下端。
    【專利摘要】本發明涉及一種帶新型機械抓手的碼垛機器人,包括旋轉底座、立柱和水平臂,所述水平臂上移動設置有機械抓手,所述的機械抓手包括連接板,所述連接板的下端設置有滑軌和雙桿氣缸,所述連接板下端的兩側分別安裝有抓板組件,所述雙桿氣缸的兩端推桿分別與兩側的抓板組件連接、并帶動兩抓板組件做相對抓取運動。兩側的抓板通過雙桿氣缸的伸縮運動,實現在連接板的下端做張開或者抓緊的運動;整個機構簡單,穩定性高,施力精準,不易損壞物品。
    【IPC分類】B25J9/14, B25J9/08, B65G61/00
    【公開號】CN105082127
    【申請號】CN201510561476
    【發明人】王小緒, 王力, 李恒, 宋德鋒
    【申請人】南京理工技術轉移中心有限公司
    【公開日】2015年11月25日
    【申請日】2015年9月6日
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