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  • 一種用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組以及膠囊內窺鏡的制作方法

    文檔序號:11195740
    一種用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組以及膠囊內窺鏡的制造方法與工藝

    本實用新型屬于醫療器械領域,尤其涉及一種用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組以及膠囊內窺鏡。



    背景技術:

    目前,受檢者可以通過口服內置圖像采集與無線通信裝置的膠囊內窺鏡,使之在消化道內采集圖像,醫生利用體外的儀器接收膠囊內窺鏡拍攝的圖像,了解受檢者的消化道情況,從而對其病情做出診斷。膠囊內窺鏡檢查具有檢查方便、無創傷、無導線、無痛苦、無交叉感染、不影響患者的正常工作等優點,擴展了消化道檢查的視野,克服了傳統的插入式內鏡檢查所具有的耐受性差、不適用于年老體弱和病情危重等缺陷,可作為消化道疾病尤其是小腸疾病診斷的優選方法。

    當然,從上述輕易可知,膠囊內窺鏡拍攝胃腸的圖像質量直接影響到膠囊內窺鏡檢查的效果。但在膠囊內窺鏡實際的使用中,如在胃部這類空間較大的部位,膠囊內窺鏡的光學成像系統往往視場和景深偏小,觀測不全,成像質量不高。為克服這一缺陷,通常采取的做法為:一,在進一步犧牲成像質量的同時,以擴大視場和景深;二,增加光學成像系統的鏡頭組的數量,提高成像質量;三,通過減小視場角及降低畸變要求,以提高成像質量。

    然而,上述提及的做法一會導致軸外視場成像質量較差,圖像畸變過大,失真嚴重,不利于觀察及診斷;做法二會導致光學成像系統的重量及體積增大,不利于膠囊內窺鏡各部件的設置及使用;做法三會導致視場角過小,畸變過大。顯然,現有的膠囊內窺鏡其光學成像系統無法兼顧景深、視場、成像質量及體積。



    技術實現要素:

    本實用新型實施例提供一種膠囊內窺鏡光學成像鏡組,旨在解決現有膠囊內窺鏡的光學成像系統無法兼顧景深、視場、成像質量及體積的問題。

    本實用新型實施例是這樣實現的,一種用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組,光學成像鏡組包括在光軸上沿光路傳播方向設置的像差補償單元,像差補償單元還包括視場發散模塊,像差補償單元沿光軸對稱,進入光學成像鏡組的入射光經視場發散模塊進行視場發散以及像差補償單元進行像差補償,以形成成像光。

    進一步的,視場發散模塊包括雙凹透鏡,像差補償單元按光路傳播方向依次包括雙凹透鏡、第一凸透鏡、光闌以及第二凸透鏡;

    其中,第一凸透鏡的第一凸面與雙凹透鏡的第一凹面相適配。

    進一步的,雙凹透鏡、第一凸透鏡以及第二凸透鏡均為非球面透鏡。

    進一步的,雙凹透鏡、第一凸透鏡以及第二凸透鏡均由樹脂材料制成。

    進一步的,光學成像鏡組還包括設置在第二凸透鏡之后的光軸上的紅外濾光片。

    本實用新型實施例還提供一種膠囊內窺鏡,包含透明罩以及圖像傳感器,膠囊內窺鏡還包括設置在透明罩和圖像傳感器之間的上述的光學成像鏡組,透明罩以及圖像傳感器位于上述的光軸上。

    進一步的,透明罩為球面結構,透明罩的內外球面的球心重合。

    本實用新型實施例提供的用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組以及膠囊內窺鏡,進入光學成像鏡組的入射光經視場發散模塊進行視場發散以及像差補償單元進行像差補償,以形成成像光,通過視場發散模塊以及像差補償單元完成的光學成像,在保證結構簡潔、緊湊的同時,還兼具有成像質量高、大景深、大視場的優點,有利于膠囊內窺鏡空間的利用及提升膠囊內窺鏡的檢查效果,體驗效果更佳,便于膠囊內窺鏡檢查的推廣及發展,解決了現有膠囊內窺鏡的光學成像系統無法兼顧景深、視場、成像質量及體積的問題。

    附圖說明

    圖1是本實用新型實施例提供的一種用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組的功能結構示意圖;

    圖2是本實用新型實施例提供的一種用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組的具體結構示意圖;

    圖3是本實用新型實施例提供的一種用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組在工作距離為25mm下的調制傳遞函數MTF曲線圖;

    圖4是本實用新型實施例提供的一種用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組在工作距離為25mm下在光線追跡像平面上的點列圖;

    圖5是本實用新型實施例提供的一種用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組的相對畸變曲線圖;

    圖6是本實用新型實施例提供的一種用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組在工作距離為5mm下的調制傳遞函數MTF曲線圖;

    圖7是本實用新型實施例提供的一種用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組在工作距離為5mm下在光線追跡像平面上的點列圖;

    圖8是本實用新型實施例提供的一種用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組在工作距離為100mm下的調制傳遞函數MTF曲線圖;

    圖9是本實用新型實施例提供的一種用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組在工作距離為100mm下在光線追跡像平面上的點列圖;

    圖10是本實用新型實施例提供的另一種用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組的具體結構示意圖;

    圖11是本實用新型實施例提供的一種膠囊內窺鏡的部分功能結構示意圖

    圖12是本實用新型實施例提供的一種膠囊內窺鏡的部分具體結構示意圖;

    圖13是本實用新型實施例提供的另一種膠囊內窺鏡的部分具體結構示意圖。

    具體實施方式

    為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。

    本實用新型實施例提供的用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組以及膠囊內窺鏡,進入光學成像鏡組的入射光經視場發散模塊進行視場發散以及像差補償單元進行像差補償,以形成成像光,通過視場發散模塊以及像差補償單元完成的光學成像,在保證結構簡潔、緊湊的同時,還兼具有成像質量高、大景深、大視場的優點。

    圖1是本實用新型實施例提供的用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組的功能結構示意圖,參照圖1,本光學成像鏡組包括在光軸上沿光路傳播方向設置的像差補償單元1,像差補償單元1還包括視場發散模塊11,像差補償單元1沿光軸對稱,進入光學成像鏡組的入射光經視場發散模塊11進行視場發散以及像差補償單元1進行像差補償,以形成成像光。

    可以理解,像差補償單元1沿光軸對稱,以避免如膠囊內窺鏡的轉動等原因影響光學成像鏡組所采集的圖像影響其顯示效果。

    可以理解,視場發散模塊11對本光學成像鏡組的視場具有發散的作用,由于視場發散模塊11具有較大的入射角,會產生較大的軸外像差,因此需要形成像差補償單元1以補償像差。

    具體的,如圖2示出的本實用新型實施例提供的用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組的具體結構示意圖,本光學成像鏡組采用的是三片式結構,即三鏡片的鏡組組合結構,視場發散模塊11包括雙凹透鏡101,具有負光焦度;像差補償單元1按光路傳播方向依次包括雙凹透鏡101、第一凸透鏡102、光闌103以及第二凸透鏡104,具有正光焦度,通過該結構,可有效補償軸外初級像差和軸外高級像差,校正軸外點像差及控制畸變。

    其中,第一凸透鏡102的第一凸面與雙凹透鏡101的第一凹面相適配。

    可以理解,本實用新型實施例里提及的光闌103可為孔徑光闌、耀光光闌或者視場光闌等,其可調節通光孔通過的光束的強弱,以此減少雜散光,有助于提升成像質量。

    作為本實用新型的一個實施例,光學成像鏡組的最大入射光角度為102度,即雙凹透鏡101的最大入射光角度為102度。經多次實踐證明,在110度的最大入射光角度時,可保證較佳的成像效果。在縮小其角度時,還可進一步提高成像效果。最佳的,最大入射光角度設為102度時,此時光學成像鏡組的成像質量效果最佳,在目標圖像光與雜散光之間可取得最佳的平衡。

    具體的,本光學成像鏡組可如下例:

    本光學成像鏡組的雙凹透鏡101的焦距f1為-0.772mm,第一凸透鏡102的焦距f2為1.341mm,第二凸透鏡104的焦距f3為0.741mm。此時,在本光學成像鏡組的光軸上,雙凹透鏡101的厚度為0.35mm,雙凹透鏡101到第一凸透鏡102的距離為0.14mm,第一凸透鏡102的厚度為1.33mm,第一凸透鏡102到光闌103的距離為0.09mm,光闌103厚度為0.1mm,光闌103到第二凸透鏡104的距離為0.01mm,第二凸透鏡104的厚度為0.61mm,此時鏡組的總長為0.63mm,焦距f為0.56mm,大大減小了光學成像鏡組的長度,即占用空間的大小,光圈F值為2.8,保證了較高的相對照度。

    進一步地,如圖3示出的在工作距離為25mm下光學成像鏡組的調制傳遞函數MTF曲線圖,此時光學成像鏡組離目標物體25mm,圖中分別示出了在0°、15.3°、25°、35.7°、51°視場角下的MTF曲線,圖中最上方的直線為入射光線只產生衍射不產生像差時,即衍射極限下的理想MTF曲線。其中,縱坐標為MTF值,代表著對比度的衰減程度,橫坐標為奈奎斯特頻率,單位為lp/mm,代表著分辨率;T表示子午面,S表示弧矢面,MTF曲線即從兩個面計算所得。

    從圖3中可直觀地看出,本光學成像鏡組在奈奎斯特頻率167lp/mm處,即橫坐標最右方處,各視場角下的MTF曲線對應的MTF值均大于0.3,接近最上方對應衍射極限的直線,由此即可得出本光學成像鏡組的成像質量接近于衍射極限。

    更進一步地,如圖4示出的在工作距離為25mm下光學成像鏡組在光線追跡像平面上的點列圖,此時光學成像鏡組離目標物體25mm,圖中分別示出了0°、15.3°、25.5°、35.7°、51°物方半視場角OBJ下的點列圖,其分別對應于0mm、0155mm、0.275mm、0.419mm、0.717mm的像面半高度IMA;艾里斑半徑AIRY RADIUS為2.02μm,表示入射光線只產生衍射不產生像差時理想像斑大??;均方根半徑RMS RADIUS、幾何光斑半徑GEO RADIUS用以描述實際點列斑大小,圖中的圓為衍射艾里斑。

    從圖4中可直觀地看出,各個視場點列圖的均方根半徑RMS RADIUS均小于2.33μm,成像質量接近衍射極限。

    從上述即可得出,本光學成像鏡組的成像質量可滿足實際使用要求,且在大視場下具有較高的成像質量。

    又進一步地,如圖5示出的為光學成像鏡組的相對畸變曲線圖,圖中的橫坐標表示為相對畸變率,縱坐標表示歸一化視場,從圖5可直觀看出,本光學成像鏡組的成像質量接近衍射極限,其相對畸變小于5%,相對于現有的光學成像鏡組通常具有至少25%的相對畸變,具有更佳的成像效果。

    此外,圖6和圖7還分別示出在工作距離為5mm下光學成像鏡組的調制傳遞函數MTF曲線圖及其在光線追跡像平面上的點列圖,又如圖8和圖9分別示出的在工作距離為100mm下光學成像鏡組的調制傳遞函數MTF曲線圖及其在光線追跡像平面上的點列圖,可以看出光學成像鏡組在近距離和遠距離的工作距離下均具有良好的成像質量,滿足在實際使用中光學成像鏡組大景深的要求。

    本實用新型實施例提供的用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組,進入光學成像鏡組的入射光經視場發散模塊11進行視場發散以及像差補償單元1進行像差補償,以形成成像光,通過視場發散模塊11以及像差補償單元1完成的光學成像,在保證結構簡潔、緊湊的同時,還兼具有成像質量高、大景深、大視場的優點,有利于膠囊內窺鏡空間的利用及提升膠囊內窺鏡的檢查效果,體驗效果更佳,便于膠囊內窺鏡檢查的推廣及發展,解決了現有膠囊內窺鏡的光學成像系統無法兼顧景深、視場、成像質量及體積的問題。

    作為本實用新型的一個實施例,雙凹透鏡101、第一凸透鏡102以及第二凸透鏡104均為非球面透鏡,采用非球面結構,能有效實現消除球差與耀光,矯正像面彎曲、歪曲像差,控制像差,進一步提高本光學成像鏡組的成像質量。

    作為本實用新型的一個實施例,雙凹透鏡101、第一凸透鏡102以及第二凸透鏡104的材質可為玻璃或PC等材料,若為玻璃材料,則可得到較佳的透光率及穩定的性能;若為PC材料,則可得到較高的抗沖擊力。

    作為本實用新型的另一個實施例,雙凹透鏡101、第一凸透鏡102以及第二凸透鏡104由樹脂材料制成,樹脂材料易于加工,特別是若需加工成非球面結構,可進一步降低材料的損耗,且其成本相對低廉,有助于本光學成像鏡組在成本上的優勢,同時,樹脂材料重量較輕,還可進一步降低本光學成像鏡組的重量,進而降低膠囊內窺鏡的重量,有助于膠囊內窺鏡在人體內圖像采集作業的進行。

    作為本實用新型的又一個實施例,如圖10示出的本實用新型實施例提供的另一種用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組的具體結構示意圖,本光學成像鏡組在光軸上按光路傳播方向,還包括設置在第二凸透鏡之后的紅外濾光片105,紅外濾光片105可實現紅外光的濾除,進一步保證本光學成像鏡組成像時其色彩還原度,進而提高本光學成像鏡組的成像質量。

    圖11是本實用新型實施例提供的膠囊內窺鏡的部分功能結構示意圖,可以理解,僅示出了與本實施例相關的內容,參照圖11,本實用新型實施例提供的膠囊內窺鏡,包含透明罩2以及圖像傳感器3,還包括在透明罩2以及圖像傳感器3之間的光學成像鏡組,本光學成像鏡組包括在光軸上沿光路傳播方向設置的像差補償單元1,像差補償單元1還包括視場發散模塊11。

    像差補償單元1、透明罩2和圖像傳感器3均沿該光軸對稱,入射光通過透明罩2進入光學成像鏡組,進入光學成像鏡組的入射光經視場發散模塊11進行視場發散以及像差補償單元1進行像差補償,以形成成像光,圖像傳感器3接收像差補償單元1輸出的成像光并轉化成電子圖像以便后續的膠囊內窺鏡檢查的進行。

    可以理解,像差補償單元1、透明罩2和圖像傳感器3沿同一光軸對稱,以避免如膠囊內窺鏡的轉動等原因影響光學成像鏡組所采集的圖像影響其顯示效果。

    可以理解,視場發散模塊11對本光學成像鏡組的視場具有發散的作用,由于視場發散模塊11具有較大的入射角,會產生較大的軸外像差,因此需要形成像差補償單元1以補償像差。

    具體的,如圖2以及圖12分別示出的本實用新型實施例提供的光學成像鏡組以及膠囊內窺鏡的具體結構示意圖,本光學成像鏡組采用的是三片式結構,即三鏡片的鏡組組合結構,視場發散模塊11包括雙凹透鏡101,具有負光焦度;像差補償單元1按光路傳播方向依次包括雙凹透鏡101、第一凸透鏡102、光闌103以及第二凸透鏡104,具有正光焦度,通過該結構,可有效補償軸外初級像差和軸外高級像差,校正軸外點像差及控制畸變。

    其中,第一凸透鏡102的第一凸面與雙凹透鏡101的第一凹面相適配。

    可以理解,本實用新型實施例里提及的光闌103可為孔徑光闌、耀光光闌或者視場光闌等,其可調節通光孔通過的光束的強弱,以此減少雜散光,有助于提升成像質量。

    可以理解,透明罩2的材質可為PC、玻璃或者樹脂等材料,其可理解為整個膠囊內窺鏡的外殼,或者,還可縮小為光學成像鏡組所在的膠囊內窺鏡外殼的端部,進一步地,其大小還與光學成像鏡組的最大入射光角度范圍向對應,避免過小而擋住光學成像鏡組的入射光。透明罩2在為光學成像鏡組提供視場的同時,還可起到隔絕光學成像鏡組與膠囊內窺鏡外部環境的作用。

    作為本實用新型的一個實施例,透明罩2為球面結構,透明罩2的內外球面的球心重合,該設置可進一步保證光線從透明罩2進入光學成像鏡組時不會發生折射,減少透明罩2對光學成像鏡組其成像質量的影響。

    可以理解,圖像傳感器3可為CCD傳感器、CMOS傳感器等類型的圖像傳感器,其可接收第二凸透鏡104處輸出的光圖像并將之轉化為電子圖像,并經由膠囊內窺鏡的控制部分(未圖示)及無線通信部分(未圖示)發送到膠囊內窺鏡外的圖像接收裝置,以便相關的膠囊內窺鏡檢查的進行。當然,膠囊內窺鏡還包括圖像采集工作所需的光照模塊(未圖示)以及電源模塊(未圖示),在此不一一詳述。

    作為本實用新型的一個實施例,光學成像鏡組的最大入射光角度為102度,即雙凹透鏡101的最大入射光角度為102度。經多次實踐證明,在110度的最大入射光角度時,可保證較佳的成像效果。在縮小其角度時,還可進一步提高成像效果。最佳的,最大入射光角度設為102度時,此時光學成像鏡組的成像質量效果最佳,在目標圖像光與雜散光之間可取得最佳的平衡。

    具體的,本光學成像鏡組可如下例:

    本光學成像鏡組的雙凹透鏡101的焦距f1為-0.772mm,第一凸透鏡102的焦距f2為1.341mm,第二凸透鏡104的焦距f3為0.741mm。此時,在本光學成像鏡組的光軸上,雙凹透鏡101的厚度為0.35mm,雙凹透鏡101到第一凸透鏡102的距離為0.14mm,第一凸透鏡102的厚度為1.33mm,第一凸透鏡102與光闌103的距離為0.09mm,光闌103厚度為0.1mm,光闌103到第二凸透鏡104的距離為0.01mm,第二凸透鏡104的厚度為0.61mm,同時,此時透明罩2外球面的半徑為6mm,內球面的半徑為5.5mm,透明罩2的厚度為0.5mm,透明罩2內球面到雙凹透鏡101的距離為3.58mm,此時光學成像鏡組的總長為0.63mm,從透明罩2外球面到第二凸透鏡104的總長為4.71mm,焦距f為0.56mm,大大減小了光學成像鏡組的長度及膠囊內窺鏡光學成像系統的總長,即占用空間的大小,光圈F值為2.8,保證了較高的相對照度。

    進一步地,如圖3示出的在工作距離為25mm下光學成像鏡組的調制傳遞函數MTF曲線圖,此時光學成像鏡組離目標物體25mm,圖中分別示出了在0°、15.3°、25°、35.7°、51°視場角下的MTF曲線,圖中最上方的直線為入射光線只產生衍射不產生像差時,即衍射極限下的理想MTF曲線。其中,縱坐標為MTF值,代表著對比度的衰減程度,橫坐標為奈奎斯特頻率,單位為lp/mm,代表著分辨率;T表示子午面,S表示弧矢面,MTF曲線即從兩個面計算所得。

    從圖3中可直觀地看出,本光學成像鏡組在奈奎斯特頻率167lp/mm處,即橫坐標最右方處,各視場角下的MTF曲線對應的MTF值均大于0.3,接近最上方對應衍射極限的直線,由此即可得出本光學成像鏡組的成像質量接近于衍射極限。

    更進一步地,如圖4示出的在工作距離為25mm下光學成像鏡組在光線追跡像平面上的點列圖,此時光學成像鏡組離目標物體25mm,圖中分別示出了0°、15.3°、25.5°、35.7°、51°物方半視場角OBJ下的點列圖,其分別對應于0mm、0155mm、0.275mm、0.419mm、0.717mm的像面半高度IMA;艾里斑半徑AIRY RADIUS為2.02μm,表示入射光線只產生衍射不產生像差時理想像斑大??;均方根半徑RMS RADIUS、幾何光斑半徑GEO RADIUS用以描述實際點列斑大小,圖中的圓為衍射艾里斑。

    從圖4中可直觀地看出,各個視場點列圖的均方根半徑RMS RADIUS均小于2.33μm,遠小于光傳感器其像元尺寸3μm的大小,成像質量接近衍射極限。

    從上述即可得出,本光學成像鏡組的成像質量可滿足實際使用要求,且在大視場下具有較高的成像質量。

    又進一步地,如圖5示出的為光學成像鏡組的相對畸變曲線圖,圖中的橫坐標表示為相對畸變率,縱坐標表示歸一化視場,從圖5可直觀看出,本光學成像鏡組的成像質量接近衍射極限,其相對畸變小于5%,相對于現有的光學成像鏡組通常具有至少25%的相對畸變,具有更佳的成像效果。

    此外,圖6和圖7還分別示出在工作距離為5mm下光學成像鏡組的調制傳遞函數MTF曲線圖及其在光線追跡像平面上的點列圖,又如圖8和圖9分別示出的在工作距離為100mm下光學成像鏡組的調制傳遞函數MTF曲線圖及其在光線追跡像平面上的點列圖,可以看出光學成像鏡組在近距離和遠距離的工作距離下均具有良好的成像質量,滿足在實際使用中光學成像鏡組大景深的要求。

    本實用新型實施例提供的膠囊內窺鏡,包括透明罩2、圖像傳感器3以及光學成像鏡組,入射光通過透明罩2進入光學成像鏡組,進入光學成像鏡組的入射光經視場發散模塊進行視場發散以及像差補償單元進行像差補償,以形成成像光,圖像傳感器3接收像差補償單元輸出的成像光并轉化成電子圖像,通過視場發散模塊以及像差補償單元完成的光學成像,在保證結構簡潔、緊湊的同時,還兼具有成像質量高、大景深、大視場的優點,有利于膠囊內窺鏡空間的利用及提升膠囊內窺鏡的檢查效果,體驗效果更佳,便于膠囊內窺鏡檢查的推廣及發展,解決了現有膠囊內窺鏡的光學成像系統無法兼顧景深、視場、成像質量及體積的問題。

    作為本實用新型的一個實施例,雙凹透鏡101、第一凸透鏡102以及第二凸透鏡104均為非球面透鏡,采用非球面結構,能有效實現消除球差與耀光,矯正像面彎曲、歪曲像差,控制像差,進一步提高本光學成像鏡組的成像質量。

    作為本實用新型的一個實施例,雙凹透鏡101、第一凸透鏡102以及第二凸透鏡104的材質可為玻璃或PC等材料,若為玻璃材料,則可得到較佳的透光率及穩定的性能;若為PC材料,則可得到較高的抗沖擊力。

    作為本實用新型的另一個實施例,雙凹透鏡101、第一凸透鏡102以及第二凸透鏡104由樹脂材料制成,樹脂材料易于加工,特別是若需加工成非球面結構,可進一步降低材料的損耗,且其成本相對低廉,有助于本光學成像鏡組在成本上的優勢,同時,樹脂材料重量較輕,還可進一步降低本光學成像鏡組的重量,進而降低膠囊內窺鏡的重量,有助于膠囊內窺鏡在人體內圖像采集作業的進行。

    作為本實用新型的又一個實施例,如圖13示出的本實用新型實施例提供的另一種膠囊內窺鏡的部分具體結構示意圖,本光學成像鏡組在光軸上按光路傳播方向,還包括設置在第二凸透鏡之后的紅外濾光片105,紅外濾光片105可實現紅外光的濾除,進一步保證本光學成像鏡組成像時其色彩還原度,進而提高本光學成像鏡組的成像質量。

    綜上所述,本實用新型實施例提供的用于膠囊內窺鏡的光學成像鏡組以及膠囊內窺鏡,進入光學成像鏡組的入射光經視場發散模塊進行視場發散以及像差補償單元進行像差補償,以形成成像光,通過視場發散模塊以及像差補償單元完成的光學成像,在保證結構簡潔、緊湊的同時,還兼具有成像質量高、大景深、大視場的優點,有利于膠囊內窺鏡空間的利用及提升膠囊內窺鏡的檢查效果,體驗效果更佳,便于膠囊內窺鏡檢查的推廣及發展,解決了現有膠囊內窺鏡的光學成像系統無法兼顧景深、視場、成像質量及體積的問題。

    以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。

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