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  • 一種帶有吸網手的機器人抓手機構的制作方法

    文檔序號:10523022
    一種帶有吸網手的機器人抓手機構的制作方法
    【專利摘要】本發明公開了一種帶有吸網手的機器人抓手機構,包括機器人抓手組件和吸網手組件,是通過DESTACO氣缸的閉合實現輪轂的抓取,通過六軸機器人的動作,實現輪轂的搬運。吸網手(B)通過改變磁鐵與金屬過濾網之間的距離,實現金屬過濾網的拾取。首先實現了過濾網的自動化取放,同時將輪轂的抓取和過濾網的抓取集成為一體,實現了功能的組合,節省了空間,提高生產效率、降低勞動強度,有效的保障了操作手的人身安全。
    【專利說明】
    一種帶有吸網手的機器人抓手機構
    技術領域
    [0001]本發明涉及低壓鑄造技術領域,尤其是涉及一種帶有吸網手的機器人抓手機構。
    【背景技術】
    [0002]在低壓鑄造機生產鋁合金輪轂的過程中,向模具放金屬過濾網是不可缺少的步驟。
    [0003]目前,國內放金屬過濾網都是操作手人工放置。壓鑄機上下模具開啟后的環境溫度高(約250°C),操作手工作非常辛苦。放金屬過濾網是在開啟的上下模具之間完成,操作手的人身安全很難保障。
    [0004]目前有部分生產線采用了自動放過濾網的機械,但其均是通過升降旋轉等獨立機構進行操作,設備占用較大空間,結構復雜,必然導致可靠性差,在實際生產中應用的效果不好,因而,開發一種新型的自動放過濾網機構非常有必要。

    【發明內容】

    [0005]為解決上述技術問題,本發明提供了一種帶有吸網手的機器人抓手機構,用機器人抓手抓取輪轂上下料,用固定在抓手上的吸網手將金屬過濾網放在輪轂模具澆口套里,將輪轂的抓取和過濾網的抓取集成為一體,能夠顯著提高生產效率,生產效率、降低勞動強度,而且有效的保障了操作手的人身安全。
    [0006]本發明完整的技術方案包括:
    [0007]—種帶有吸網手的機器人抓手機構,其特征在于,包括機器人抓手組件和吸網手組件,所述機器人抓手組件包括抓取驅動部件,抓取驅動部件上設有抓手部件;抓手組件上同時設置有吸網手組件,所述吸網手組件包括吸網手驅動部件和磁性部件,并通過吸網手驅動部件帶動磁性部件實現對過濾網的抓取和安放。
    [0008]所述抓取驅動部件為抓取氣缸。
    [0009]所述抓手部件還包括:抓手臂,抓手通過抓手軸與抓手臂連接,并能夠圍繞抓手軸擺動。
    [0010]所述抓手部件還包括:支撐抓手的彈簧柱塞。
    [0011]所述抓手部件還包括:抓手頂部的圓孔內安裝有抓頭,抓頭能夠圍著圓孔擺動,以增大抓頭與輪轂的接觸面積。
    [0012]所述的吸網手驅動部件為吸網氣缸。
    [0013]吸網手組件包括設置于抓手臂上的吸網氣缸,所述吸網氣缸外筒與吸網桿、吸網座依次連在一起;所述吸網氣缸的活塞桿與連桿、磁鐵座、磁鐵依次連在一起。
    [0014]所述機器人抓手組件還包括連接件,連接件一端連接機器人六軸輸出法蘭,另一端連接抓取氣缸。
    [0015]本發明相對于現有技術的優點為:包括機器人抓手組件和吸網手組件兩部分組成,機器人抓手(A)是在標準的DESTAC0氣缸上固定抓手臂等組件,通過DESTAC0氣缸的閉合實現輪轂的抓取,通過六軸機器人的動作,實現輪轂的搬運。吸網手B通過改變磁鐵與金屬過濾網之間的距離,實現金屬過濾網的拾取。首先實現了過濾網的自動化取放,同時將輪轂的抓取和過濾網的抓取集成為一體,實現了功能的組合,節省了空間,提高生產效率、降低勞動強度,有效的保障了操作手的人身安全。
    【附圖說明】
    [0016]圖1為本發明帶有吸網手的機器人抓手機構結構示意圖。
    [0017]圖2為本發明抓手組件結構示意圖。
    [0018]圖3為本發明抓手組件抓取輪轂的示意圖。
    [0019]圖4為本發明吸網手組件結構示意圖。
    [0020]圖中,I一連接件;2-螺旋氣管;3—DESTAC0氣缸;4一氣管支架;5 —抓手臂;6 —吸網氣缸;7—彈簧柱塞;8 —抓頭;9一圓孔;10—抓手軸;11 一抓手;12 —輪轂;13—吸網桿;14一連桿;15 —磁鐵;16 —磁鐵座;17—金屬過濾網;18—吸網座;
    【具體實施方式】
    [0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明的詳細結構和使用狀態做進一步說明。
    [0022]如圖1一 4所示:本發明機器人抓手組件部分結構為:連接件I 一端連接機器人六軸輸出法蘭,另一端連接用于抓取輪轂的DESTAC0氣缸3,抓手臂5固定在DESTAC0氣缸3上;抓手臂上同時有吸網氣缸6,吸網氣缸6是伸出式單作用氣缸,螺旋氣管2—端穿過氣管支架4與吸網氣缸6連接,另一端與控制的電磁閥連接。
    [0023 ] DESTAC0氣缸3的動作實現輪轂的抓取,機器人帶著連接件I實現輪轂的搬運;吸網氣缸6的動作實現金屬過濾網的抓取,機器人帶著抓手臂5實現金屬過濾網定點投放。
    [0024]如圖2所示:抓手11通過抓手軸10與抓手臂5連接,抓手11可圍繞抓手軸10擺動,彈簧柱塞7推著抓手11,保證抓手11的張開角度最大。
    [0025]抓頭8裝在抓手11頂部的圓孔9內,可圍著圓孔擺動,以增大抓頭8與輪轂12的接觸面積。
    [0026]如圖4所示:抓手臂5、吸網氣缸6外筒、吸網桿13、吸網座18連在一起;吸網氣缸6的活塞桿、連桿14、磁鐵座15、磁鐵16連在一起;吸網氣缸6活塞桿的上下移動,導致磁鐵16、金屬過濾網17之間的距離增大或縮小,使磁鐵16與金屬過濾網17之間的吸引力發生變化,實現金屬過濾網17的抓取。
    [0027]機器人帶著磁鐵16,金屬過濾網17,運動到輪轂模具澆口套上面時,氣缸6帶著磁鐵16向上移動,此時磁鐵16與金屬過濾網17之間的吸引力變為零。金屬過濾網17放到輪轂模具澆口套里,完成放金屬過濾網17,即可以開始輪轂的生產。
    [0028]綜上所述,用機器人抓取輪轂上下料的低壓壓鑄機自動生產線上,此款帶有吸網手的機器人抓手具有操作方便,效率高,穩定性強的優點。
    [0029]以上所述,僅是本發明的較佳實施例,并非對本發明作任何限制,凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化,均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。
    【主權項】
    1.一種帶有吸網手的機器人抓手機構,其特征在于,包括機器人抓手組件和吸網手組件,所述機器人抓手組件包括抓取驅動部件,抓取驅動部件上設有抓手部件;抓手組件上同時設置有吸網手組件,所述吸網手組件包括吸網手驅動部件和磁性部件,并通過吸網手驅動部件帶動磁性部件實現對過濾網的抓取和安放。2.權利要求1所述的一種帶有吸網手的機器人抓手機構,其特征在于,所述抓取驅動部件為抓取氣缸。3.權利要求1或2所述的一種帶有吸網手的機器人抓手機構,其特征在于,所述抓手部件包括:抓手臂,抓手通過抓手軸與抓手臂連接,并能夠圍繞抓手軸擺動。4.權利要求3所述的一種帶有吸網手的機器人抓手機構,其特征在于,所述抓手部件還包括:支撐抓手的彈簧柱塞。5.權利要求4所述的一種帶有吸網手的機器人抓手機構,其特征在于,所述抓手部件還包括:抓手頂部的圓孔內安裝有抓頭,抓頭能夠圍著圓孔擺動,以增大抓頭與輪轂的接觸面積。6.權利要求1所述的一種帶有吸網手的機器人抓手機構,其特征在于,所述的吸網手驅動部件為吸網氣缸。7.權利要求3所述的一種帶有吸網手的機器人抓手機構,其特征在于,吸網手組件包括設置于抓手臂上的吸網氣缸,所述吸網氣缸外筒與吸網桿、吸網座依次連在一起;所述吸網氣缸的活塞桿與連桿、磁鐵座、磁鐵依次連在一起。8.權利要求1所述的一種帶有吸網手的機器人抓手機構,其特征在于,所述機器人抓手組件還包括連接件,連接件一端連接機器人六軸輸出法蘭,另一端連接抓取氣缸。
    【文檔編號】B22D18/04GK105880524SQ201610347891
    【公開日】2016年8月24日
    【申請日】2016年5月24日
    【發明人】劉雙勇, 侯旭, 肖國新, 王紹江
    【申請人】秦皇島信越智能裝備有限公司
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