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  • 控制車輛的方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品與流程

    文檔序號:26100118發布日期:2021-07-30 18:10
    控制車輛的方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品與流程

    本發明涉及自動駕駛領域,尤其涉及一種控制車輛的方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品。



    背景技術:

    隨著私家車保有量的與日俱增,道路的交通壓力越來越大,安全駕駛成為人們出行安全的首要問題。由于違反交通規則,如逆行而導致的車禍,造成了大量人員和財產損失。

    通常,違反單行線交通規則的原因包括單行線標志不明顯、駕駛人員注意力不集中等等?,F有技術中在車輛行駛過程中對單行道路逆行的提示是在進入單行道路之后做出的,且依賴道路的指示標志,因而在道路標志不明顯的時候可靠性低,并且在車速較快的情況下存在提醒不及時的可能,最終導致逆行,可能引發交通事故。



    技術實現要素:

    本申請實施例提供了一種控制車輛的方法,所述方法包括:

    獲取車輛的位置信息和行駛方向信息;根據地圖信息、所述位置信息和所述行駛方向信息,確定所述車輛的行駛狀態;若所述車輛的行駛狀態符合待逆行狀態,控制所述車輛進行相對應的操作。相應地,本申請實施例還提供了一種控制車輛的裝置,其特征在于,所述裝置包括:獲取模塊,用于獲取車輛的位置信息和行駛方向信息;確定模塊,根據地圖信息、所述位置信息和所述行駛方向信息,確定所述車輛的行駛狀態;控制模塊,若所述車輛的行駛狀態符合待逆行狀態,控制所述車輛進行相對應的操作。

    相應地,本申請實施例還提供了一種電子設備,該電子設備包括處理器和存儲器,存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集,至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集由處理器加載并執行以實現上述控制車輛的方法。

    相應地,本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質,該存儲介質中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集,至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集由處理器加載并執行以實現上述控制車輛的方法。

    相應地,本申請實施例還提供了一種計算機程序產品,該計算機程序產品包括計算機程序,所述計算機程序存儲在可讀存儲介質中,計算機設備的至少一個處理器從所述可讀存儲介質讀取并執行所述計算機程序,使得所述計算機設備執行上述控制車輛的方法。

    本申請實施例具有如下有益效果:本申請實施例通過及時并精確地確定車輛的行駛狀態是否符合待逆行狀態,以控制車輛進行相對應的操作,增強了車輛行駛的安全性。

    附圖說明

    為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案和優點,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其它附圖。

    圖1是本申請實施例所提供的一種應用環境的示意圖;

    圖2是本申請實施例所提供的一種控制車輛的方法的流程示意圖;

    圖3是本申請實施例所提供的圖2的s202所示出的確定車輛的行駛狀態的方法的流程示意圖;

    圖4是本申請實施例所提供的一種控制車輛的方法的流程示意圖;

    圖5是本申請實施例所提供的一種控制車輛的方法的流程示意圖;

    圖6是本申請實施例所提供的一種控制車輛的方法的流程示意圖;

    圖7是本申請實施例所提供的一種控制車輛的裝置的結構示意圖;

    圖8是本申請實施例所提供的一種控制車輛的方法的服務器的硬件結構框圖。

    具體實施方式

    為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合附圖對本申請實施例作進一步地詳細描述。顯然,所描述的實施例僅僅是本申請一個實施例,而不是全部的實施例?;诒旧暾堉械膶嵤├?,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本申請保護的范圍。

    此處所稱的“實施例”是指可包含于本申請至少一個實現方式中的特定特征、結構或特性。在本申請實施例的描述中,需要理解的是,術語“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本申請和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置/系統或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本申請的限制。術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含的包括一個或者更多個該特征。而且,術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象,而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換,以便這里描述的本申請實施例能夠以除了在這里圖示或描述以外的順序實施。此外,術語“包括”和“具有”/“為”以及他們/其的任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含,例如,包含了一系列步驟或單元/模塊的過程、方法、系統/裝置、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元/模塊,而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元/模塊。

    請參閱圖1,其所示為本申請實施例所提供的一種應用環境的示意圖,包括:

    車輛101,路口102,道路103,道路104,道路105和道路106。

    如圖1所圖示,車輛101行駛在道路103上,道路103連接著路口102,路口102還與道路103、道路104和道路105相連,距離d為車輛101與路口102的距離。在此場景中,本申請實施例提供的方法,根據地圖信息中道路103、道路104、道路105、道路106和路口102的信息和車輛101的位置信息和行駛方向信息,確定車輛101的行駛狀態,并控制車輛101相對應的操作。

    根據一些實施例,道路104和道路106可以為僅包含單一方向的車道的道路,且道路103的單一方向相對于車輛101為逆行方向。如果車輛101由道路103行駛至路口102,然后直行行駛進入道路105或右轉行駛進入道路106均不違反交通規則。如果車輛101由道路103行駛至路口102,然后左轉行駛進入道路104,則車輛101違反了交通規則,在單向行駛的道路上逆行。對于車輛101未來有可能逆行的情況,本申請實施例提供的控制車輛的方法在車輛101行駛在道路103上且到達路口102前確定車輛的行駛狀態。若車輛101的行駛狀態符合待逆行狀態,控制車輛101進行相對應的操作,及時、可靠地避免了車輛101的逆行。

    根據一些實施例,在一些時間段中,道路103和道路105可以為僅包含單一方向的車道的道路(比如說潮汐車道),且道路103和道路105的單一方向相對于車輛101為逆行方向。車輛101在道路103上行駛,本申請實施例提供的控制車輛的方法在車輛101行駛在道路103上時,根據地圖信息中的單向行駛道路信息,包括其分時間段不同的交通規則信息,判斷車輛繼續在道路103行駛或行駛進入道路105是否會逆行,從而確定車輛的行駛狀態。若車輛101的行駛狀態符合待逆行狀態,控制車輛101進行相對應的操作,及時、可靠地避免了車輛101的逆行。

    下面介紹本申請提供的一種控制車輛的方法的具體實施例,圖2是本申請實施例提供的一種控制車輛的方法的流程示意圖,本說明書提供了如實施例或流程圖所示的方法操作步驟,但基于常規或者無創造性的勞動可以包括更多或者更少的操作步驟。實施例中列舉的步驟順序僅僅為眾多執行順序中的一種方式,不代表唯一的執行順序,在實際執行時,可以按照實施例或者附圖所示的方法順序執行或者并行執行(例如并行處理器或者多線程處理的環境)。具體的如圖2所示,該方法包括:

    s201:獲取車輛的位置信息和行駛方向信息。

    本公開實施例中,以車載服務器為執行主語進行闡述,需要注意的是,此處不對執行主語作限制,在其他實施例中執行主語還可以是其他可選的對象。

    根據一些實施例,車輛的位置信息可以通過電子地圖或者云數據獲取得到。

    根據一些實施例,車輛的行駛方向信息可以根據車輛的位置信息分析計算得到。需要注意的是,獲取車輛的位置信息和行駛方向信息的方法不限于上述方法,在其他一些實施例中,還可以通過其他的方法獲取車輛的位置信息和行駛方向信息。

    s202:根據地圖信息、位置信息和行駛方向信息,確定車輛的行駛狀態。

    本申請實施例中,地圖信息包括僅包含單一方向的車道的道路的數據庫。

    根據一些實施例,對于不同時間段道路行駛交通規則不同的情況,可以根據地圖信息、位置信息和行駛方向信息,其中地圖信息包括不同時間段的道路的行駛方向規定,確定車輛的行駛狀態。

    根據一些實施例,對于與車輛鄰近的路口連接的道路的交通規則不同的情況,可以根據地圖信息、位置信息和行駛方向信息,判斷其中是否包括僅包含單一方向的車道的道路,確定車輛的行駛狀態。

    根據一些實施例,可以根據車輛的位置信息在地圖中搜索并匹配當前的車輛相對于地圖的位置,然后以此位置為原點,按照預設半徑框選,獲取出框選范圍內的路,如果框選的路中包括僅包含單一方向的車道的道路,那么根據車頭的行駛方向預判可能進入單行線的行駛方向,從而確定車輛的行駛狀態。

    根據一些實施例,根據地圖信息、位置信息和行駛方向信息,確定車輛的行駛狀態為將駛向的路口與車輛的距離滿足距離要求,且將駛向的路口的描述信息滿足描述信息要求。

    需要注意的是,確定車輛的行駛狀態的方法不限于上述方法,在其他一些實施例中,根據地圖信息、位置信息和行駛方法信息,還可以通過其他方法確定車輛的行駛狀態。

    圖3是本申請實施例提供的圖2的步驟s202所示出的確定車輛的行駛狀態的方法的流程示意圖,下面結合圖1描述圖3所示的方法。

    一種可選的實施方案中,如圖3所示,包括:

    s301:根據地圖信息和位置信息確定車輛和至少一個路口的距離,該至少一個路口為該車輛位于的道路上的路口。

    根據一些實施例,車輛的位置信息可以通過車上的遠程信息處理模塊發送給服務器,服務器根據地圖信息和位置信息得到道路上的至少一個路口,并計算車輛和至少一個路口的距離。

    根據一些實施例,車輛和至少一個路口的距離可以按照預設的時間間隔實時計算得到,以保證實時性。

    根據一些實施例,結合圖1與步驟s301繼續闡述,可以根據地圖信息和位置信息確定車輛101和路口102的距離d,路口102為位于道路101上的至少一個路口。

    s302:根據行駛方向信息從至少一個路口中確定出將駛向的路口。

    根據一些實施例,車輛的行駛方向信息可以根據車輛的位置信息分析計算得到。

    根據一些實施例,車輛的行駛方向信息可以根據車輛的行駛軌跡分析計算得到。

    根據一些實施例,結合圖1與步驟s302繼續闡述,可以根據車輛101的行駛方向信息從至少一個路口中確定出將駛向的路口為路口102。

    需要注意的是,確定出將駛向的路口的方法不限于上述方法,在其他實施例中,根據行駛方向信息,還可以通過其他方法從至少一個路口中確定出將駛向的路口。

    s303:根據將駛向的路口與車輛的距離和將駛向的路口的描述信息確定車輛的行駛狀態。

    根據一些實施例,將駛向路口的描述信息可以包括與路口相連接的道路的車道信息和道路的數量,其中,車道信息包括單一方向的車道和雙向的車道。

    s203:判斷車輛的行駛狀態是否符合待逆行狀態,若符合,則轉至步驟s204。

    根據一些實施例,如果車輛的行駛狀態符合將駛向的路口與車輛的距離小于距離閾值,且描述信息為連接僅包含單一方向的車道的道路,但單一方向相對于車輛為順行方向,確定車輛的行駛狀態符合正常行駛狀態。

    根據一些實施例,如果車輛的行駛狀態符合將駛向的路口與車輛的距離小于距離閾值,且描述信息為連接僅包含單一方向的車道的道路,且單一方向相對于車輛為逆行方向,確定車輛的行駛狀態符合待逆行狀態。

    本公開還提供一種可選的確定描述信息為連接僅包含單一方向的車道的道路的實施例,在該實施例中,服務器可以根據地圖信息的路口信息,獲取出路口連接的路,并根據這些路口連接的路去搜索僅包含單一方向的車道的道路的庫,如果匹配出僅包含單一方向的車道的道路,則確定路口的描述信息為連接僅包含單一方向的車道的道路。

    結合圖1和上述s202和s203的實施步驟繼續闡述,根據一些實施例,步驟s202和s203的應用場景如圖1所示??蛇x的,路口102的描述信息為連接僅包含單一方向的車道的道路,僅包含單一方向的車道的道路有道路103和道路105,其中道路103的單一方向相對于車輛101為逆行方向。此時,如果將駛向的路口102與車輛101的距離d小于距離閾值,則確定車輛101的行駛狀態符合待逆行狀態。如果將駛向的路口102與車輛101的距離d大于或者等于距離閾值,則確定車輛101的行駛狀態符合正常行駛狀態??蛇x的,路口102的描述信息為不連接僅包含單一方向的車道的道路,即道路103、道路104、道路105及道路106均不是僅包含單一方向的車道的道路,則確定車輛101的行駛狀態符合正常行駛狀態??蛇x的,路口102的描述信息為連接僅包含單一方向的車道的道路,該僅包含單一方向的車道的道路是道路104,且道路104的單一方向相對于車輛101不為逆行方向,則確定車輛101的行駛狀態符合正常行駛狀態。待逆行狀態的確定條件包括將駛向的路口與車輛的距離小于距離閾值,使得車輛的行駛狀態的確定更準確。

    需要注意的是,確定車輛的行駛狀態的方法不限于上述方法,在其他實施例中,根據將駛向的路口與車輛的距離和將駛向的路口的描述信息,還可以通過其他方法確定車輛的行駛狀態。

    s204:控制車輛進行相對應的操作。

    本公開實施例中,控制車輛進行相對應的操作方法有很多種,下面提供可選的實施方法:

    根據一些實施例,若車輛的行駛狀態符合待逆行狀態,可以發出預警提示??蛇x的,預警提示可以通過人機界面、報警器、車載導航系統發出。根據一些實施例,若車輛的行駛狀態符合待逆行狀態,還可以通過多媒體語音提示逆行的路線。

    根據一些實施例,若車輛的行駛狀態符合待逆行狀態,可以限制車輛的方向盤轉向。在一個可選的實施例中,若車輛的行駛狀態符合待逆行狀態,可以通過鎖止方向盤使得方向盤無法轉動。在另一個可選的實施例中,若車輛的行駛狀態符合待逆行狀態,根據地圖信息、車輛的位置信息和車輛的行駛方向信息,分析得到逆行所對應的方向盤的限制角度范圍,限制車輛的方向盤轉向無法達到該限制角度范圍。在另一個可選的實施例中,服務器根據地圖信息、車輛的位置信息和車輛的行駛方向信息計算方向盤的限制角度范圍信息,將信息發送給車輛的遠程信息處理模塊,再由遠程信息處理模塊傳送給轉向助力控制器,控制車輛的方向盤轉向無法達到限制角度范圍。

    可選的,針對上文中限制車輛的方向盤轉向的第二個實施例,也就是通過鎖止方向盤使得方向盤無法轉動,鎖止方向盤后,若檢測到助力施加于方向盤,且該助力的施加時間大于時間閾值,解除對車輛的方向盤轉向的限制??蛇x的,該助力可以是任何方向、任何角度的。

    可選的,針對上文中限制車輛的方向盤轉向的第三個實施例,也就是限制車輛的方向盤轉向無法達到限制角度范圍,限制車輛的方向盤轉向無法達到限制角度范圍后,若檢測到助力施加于方向盤,且該助力的施加時間大于時間閾值,解除對車輛的方向盤轉向的限制??蛇x的,該助力是把方向盤往預設角度范圍推動的助力。

    本申請實施例中,若車輛符合待逆行狀態,可以自動控制車輛的方向盤,還可以發出預警提示,避免用戶由于注意力不集中或者反應慢導致的誤操作,也在用戶抵達路口之前提示用戶可能逆行,可以增大車輛行駛的安全性,保護人身和財產安全。

    圖4是本申請實施例所提供的一種控制車輛的方法的流程示意圖。

    本申請實施例所提供的控制車輛的方法,不僅根據車輛的待逆行狀態控制車輛所對應的操作,還可以考慮用戶的逆行意圖。一種可選的實施方案中,如圖4所示,包括:

    s401:獲取車輛的位置信息和行駛方向信息。

    s402:根據地圖信息、位置信息和行駛方向信息,確定車輛的行駛狀態。

    s403:判斷車輛的行駛狀態是否符合待逆行狀態。

    步驟s401-s403的具體實施方式請參考步驟s201-s203,這里不再贅述。s404:獲取車輛的行駛軌跡。

    根據一些實施例,車輛的位置信息可以通過車上的遠程信息處理模塊發送給服務器,服務器可以根據車輛的歷史位置信息和地圖信息擬合得到車輛的行駛軌跡。

    根據一些實施例,可以通過電子地圖或者云數據獲取車輛的行駛軌跡。

    需要注意的是,獲取車輛的行駛軌跡的方法不限于上述方法,在其他一些實施例中,還可以通過其他方法獲取車輛的行駛軌跡。

    s405:根據行駛軌跡,確定用戶的逆行意圖。

    根據一些實施例,如果車輛的行駛軌跡偏向于僅包含單一方向的車道的道路,可以確定用戶有逆行意圖,如果車輛的行駛軌跡遠離于僅包含單一方向的車道的道路,可以確定用戶無逆行意圖。步驟s405中的車輛的逆行意圖可以包括以下兩種情況:第一種情況為:直接確定有逆行意圖或者無逆行意圖;第二種情況為:確定的是有逆行意圖的百分比和無逆行意圖的百分比。

    根據一些實施例,根據地圖信息、車輛的位置信息、車輛的行駛方向信息分析得出車輛行駛向僅包含單一方向的車道的道路的預測行駛軌跡,如果車輛的行駛軌跡與該預測行駛軌跡的擬合度大于預定擬合閾值,則可以確定用戶有逆行意圖。

    需要注意的是,確定用戶的逆行意圖的方法不限于上述方法,在其他一些實施例中,根據行駛軌跡,還可以通過其他方法確定用戶的逆行意圖。

    本公開的實施例中,通過對行駛軌跡的獲取和分析,可以在車輛行駛進入路口之前或者車輛剛剛行駛進入路口的時候,確定用戶的逆行意圖,使得用戶的逆行意圖能夠精準、迅速地確定。

    s406:判斷用戶是否存在逆行意圖,若存在,則轉至步驟s407。

    s407:控制車輛進行相對應的操作。

    步驟s407的具體實施方式請參考步驟s204,這里不再贅述。本申請的實施例中,不僅可以根據車輛的行駛狀態進行逆行預警及控制,還可以考慮用戶的逆行意圖,在車輛有可能逆行但用戶并沒有逆行意圖的情況下不作任何包括預警、方向盤控制的響應,使得控制車輛的時機更精準,避免了用戶本人并不想逆行的情況下車輛不必要的響應。

    圖5是本申請實施例所提供的一種控制車輛的方法的流程示意圖。

    本申請實施例所提供的控制車輛的方法,不僅根據車輛的待逆行狀態控制車輛所對應的操作,還可以考慮導航的使用狀態。一種可選的實施方案中,如圖5所示,包括:

    s501:獲取車輛的位置信息和行駛方向信息。

    s502:根據地圖信息、位置信息和行駛方向信息,確定車輛的行駛狀態。

    s503:車輛的行駛狀態符合待逆行狀態。

    步驟s501-s503的具體實施方式請參考步驟s201-s203,這里不再贅述。s504:確定導航的使用狀態。

    根據一些實施例,可以連接車載導航系統,檢測導航系統是否處于應用或運行狀態。

    根據一些實施例,可以獲取環境中的聲音,根據語義識別,確定用戶是否使用手機等便攜設備上的導航。

    需要注意的是,確定導航的使用狀態的方法不限于上述方法,在其他一些實施例中,還可以通過其他方法確定導航的使用狀態。

    s505:判斷導航是否當前處于使用狀態,若處于,則轉至步驟s506。

    s506:控制車輛進行相對應的操作。

    步驟s506的具體實施方式請參考步驟s204,這里不再贅述。根據一些實施例,若導航當前處于使用狀態,且使用的是車載導航,則連接車載導航系統,通過導航發出預警信號,預警信號包括語音提示、文字提示和圖像提示。

    根據一些實施例,若導航當前處于使用狀態,且使用的是手機等便攜設備上的導航,則控制車輛發出預警信號,預警信號包括語音提示、文字提示和圖像提示??蛇x的,預警信號可以通過車輛的報警人機界面和報警發生器發出。

    根據一些實施例,若導航當前處于使用狀態,則發出預警信號并不限制方向盤的轉向。由于使用導航的用戶一般情況下會按照導航的指示開車,違反相同規則的可能性小,所以無需限制方向盤的轉向,避免了用戶使用導航的情況下不必要的響應。

    圖6是本申請實施例所提供的一種控制車輛的方法的流程示意圖。

    本申請實施例所提供的控制車輛的方法,不僅根據車輛的待逆行狀態控制車輛所對應的操作,還可以考慮用戶的違規屬性信息。一種可選的實施方案中,如圖6所示,包括:

    s601:獲取車輛的位置信息和行駛方向信息。

    s602:根據地圖信息、位置信息和行駛方向信息,確定車輛的行駛狀態。

    s603:車輛的行駛狀態符合待逆行狀態。

    步驟s601-s603的具體實施方式請參考步驟s201-s203,這里不再贅述。

    s604:根據用戶的行為信息和屬性信息,確定用戶的違規屬性信息。

    根據一些實施例,可以對用戶進行面部檢測,提取用戶的眼睛和嘴部區域的圖像,得到眨眼頻率和打哈欠參數等用戶的行為信息,在此基礎上確定用戶的違規屬性信息。

    根據一些實施例,可以對用戶進行面部檢測,提取面部關鍵點的圖像,通過人體關鍵點識別,確定用戶的年齡、職業等用戶的屬性信息,在此基礎上確定用戶的違規屬性信息。

    根據一些實施例,可以獲取面部圖像,連接人臉數據庫,將用戶與人臉數據庫中的個人信息匹配,確定用戶的年齡、職業、違法記錄等用戶的屬性信息,在此基礎上確定用戶的違規屬性信息。

    根據一些實施例,用戶的違規屬性信息包括易違規人員和不易違規人員。

    需要注意的是,確定用戶的違規屬性信息的方法不限于上述方法,在其他一些實施例中,根據用戶的行為信息和屬性信息,還可以通過其他方法確定用戶的違規屬性信息。

    s605:判斷用戶的違規屬性信息是否為易違規人員,若是,則轉入步驟s606。

    s606:控制車輛進行相對應的操作。

    步驟s606的具體實施方式請參考步驟s204,這里不再贅述。

    本申請的實施例中,不僅根據車輛的行駛狀態進行逆行預警及控制,還可以考慮用戶的違規屬性信息,在車輛有可能逆行但用戶不易違規的情況下,用戶自身不會導致任何交通事故,控制車輛的方法也不作任何包括預警、方向盤控制的響應,避免了用戶不易違規情況下車輛不必要的響應。

    本申請實施例還提供一種控制車輛的裝置,圖7是本申請實施例提供的一種控制車輛的裝置的結構示意圖,如圖7所示,該裝置包括:

    獲取模塊701,用于獲取車輛的位置信息和行駛方向信息;

    確定模塊702,用于根據地圖信息、位置信息和行駛方向信息,確定車輛的行駛狀態;

    控制模塊703,用于若車輛的行駛狀態符合待逆行狀態,控制車輛進行相對應的操作。

    根據一些實施例,確定模塊702用于根據地圖信息和位置信息確定車輛和至少一個路口的距離,根據行駛方向信息從至少一個路口中確定出將駛向的路口,根據將駛向的路口與車輛的距離和將駛向的路口的描述信息確定車輛的行駛狀態,其中該至少一個路口為車輛位于的道路上的路口。

    根據一些實施例,控制模塊703用于若將駛向的路口與車輛的距離小于距離閾值,且描述信息為連接僅包含單一方向的車道的道路,且單一方向相對于車輛為逆行方向,確定車輛的行駛狀態符合待逆行狀態,控制車輛進行相對應的操作。

    根據一些實施例,控制模塊703用于限制方向盤的轉向,和/或發出預警提示??蛇x的,控制模塊703用于若檢測到助力施加于方向盤,且助力的施加時間大于時間閾值,解除對車輛的方向盤轉向的限制。

    根據一些實施例,該裝置還包括:行駛軌跡獲取模塊,用于若車輛的行駛狀態符合待逆行狀態,獲取車輛的行駛軌跡;逆行意圖確定模塊,根據行駛軌跡,確定用戶的逆行意圖??蛇x的,該裝置的控制模塊703,用于若用戶存在逆行意圖,控制車輛進行相對應的操作。

    根據一些實施例,該裝置還包括:導航狀態確定模塊,用于若車輛的行駛狀態符合待逆行狀態,確定導航的使用狀態;可選的,該裝置的控制模塊703,用于若導航當前處于使用狀態,控制車輛進行相對應的操作。根據一些實施例,該裝置還包括:違規屬性確定模塊,用于確定用戶的違規屬性信息??蛇x的,該裝置的控制模塊703,用于若用戶的違規屬性信息為易違規人員,控制車輛進行相對應的操作。

    本申請實施例中的裝置與方法實施例基于同樣的申請構思。

    本申請實施例還提供一種電子設備,電子設備可設置于服務器之中以保存用于實現方法實施例中的一種控制車輛的方法相關的至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集,該至少一條指令、該至少一段程序、該代碼集或指令集由該存儲器加載并執行以實現上述的控制車輛的方法。

    本申請實施例所提供的方法實施例可以在計算機終端、服務器或者類似的運算裝置中執行。以運行在服務器上為例,圖8是本申請實施例提供的控制車輛的方法的服務器的硬件結構框圖。如圖8所示,該服務器800可因配置或性能不同而產生比較大的差異,可以包括一個或一個以上中央處理器(centralprocessingunits,cpu)810(處理器810可以包括但不限于微處理器mcu或可編程邏輯器件fpga等的處理裝置)、用于存儲數據的存儲器830,一個或一個以上存儲應用程序823或數據822的存儲介質820(例如一個或一個以上海量存儲設備)。其中,存儲器830和存儲介質820可以是短暫存儲或持久存儲。存儲在存儲介質820的程序可以包括一個或一個以上模塊,每個模塊可以包括對服務器中的一系列指令操作。更進一步地,中央處理器810可以設置為與存儲介質820通信,在服務器800上執行存儲介質820中的一系列指令操作。服務器800還可以包括一個或一個以上電源860,一個或一個以上有線或無線網絡接口850,一個或一個以上輸入輸出接口840,和/或,一個或一個以上操作系統821,例如windowsservertm,macosxtm,unixtm,linuxtm,freebsdtm等等。

    輸入輸出接口840可以用于經由一個網絡接收或者發送數據。上述的網絡具體實例可包括服務器800的通信供應商提供的無線網絡。在一個實例中,輸入輸出接口840包括一個網絡適配器(networkinterfacecontroller,nic),其可通過基站與其他網絡設備相連從而可與互聯網進行通訊。在一個實例中,輸入輸出接口840可以為射頻(radiofrequency,rf)模塊,其用于通過無線方式與互聯網進行通訊。

    本領域普通技術人員可以理解,圖8所示的結構僅為示意,其并不對上述電子裝置的結構造成限定。例如,服務器800還可包括比圖8中所示更多或者更少的組件,或者具有與圖8所示不同的配置。

    本申請實施例還提供的一種存儲介質,存儲介質可設置于服務器之中以保存用于實現方法實施例中一種控制車輛的方法相關的至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集,該至少一條指令、該至少一段程序、該代碼集或指令集由該處理器加載并執行以實現上述控制車輛的方法。

    可選的,在本實施例中,上述存儲介質可以位于計算機網絡的多個網絡服務器中的至少一個網絡服務器??蛇x地,在本實施例中,上述存儲介質可以包括但不限于包括:u盤、只讀存儲器(rom,read-onlymemory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

    由上述本申請提供的控制車輛的方法、裝置、電子設備或存儲介質的實施例可見,本申請中方法包括:獲取車輛的位置信息和行駛方向信息;根據地圖信息、位置信息和行駛方向信息,確定車輛的行駛狀態;若車輛的行駛狀態符合待逆行狀態,控制車輛進行相對應的操作。

    在本發明中,除非另有明確的規定和限定,術語“相連”、“連接”等術語應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的相連或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言,可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

    需要說明的是:上述本申請實施例的先后順序僅僅為了描述,不代表實施例的優劣,且上述本說明書對特定的實施例進行了描述,其他實施例也在所附權利要求書的范圍內。在一些情況下,在權利要求書中記載的動作或者步驟可以按照不同的實施例中的順序來執行并且能夠實現預期的結果。另外,在附圖中描繪的過程不一定要求示出特定順序或者而連接順序才能夠實現期望的結果,在某些實施方式中,多任務并行處理也是可以的或者可能是有利的。

    本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述,各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可,每個實施例重點說明的均為與其他實施例的不同之處。尤其,對于裝置/系統的實施例而言,由于其基于相似于方法實施例,所以描述的比較簡單,相關之處參見方法實施例的部分說明即可。

    以上所述是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍。

    再多了解一些
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