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  • 車輛制動控制方法、裝置及電子設備與流程

    文檔序號:26100101發布日期:2021-07-30 18:10
    車輛制動控制方法、裝置及電子設備與流程

    本發明涉及車輛控制技術領域,尤其是涉及一種車輛制動控制方法、裝置及電子設備。



    背景技術:

    目前在車輛中可以設置各種輔助車輛制動的系統,諸如acc(adaptivecruisecontrol,自適應巡航控制)系統、和adas(advanceddrivingassistancesystem,高級駕駛輔助)系統等,現有車輛制動控制方法通常是隨時感應車輛周圍環境,進行靜態物體或動態物體的辨識與追蹤,從而對可能存在的危險進行預判。然而車輛行駛過程中,其所在的駕駛環境較為復雜,現有車輛制動方法可能難以準確識別駕駛環境中潛在的危險,從而在一定程度上影響駕駛安全性。



    技術實現要素:

    有鑒于此,本發明的目的在于提供一種車輛制動控制方法、裝置及電子設備,可以更為可靠地對車輛進行制動控制,從而提高駕駛安全性。

    第一方面,本發明實施例提供了一種車輛制動控制方法,包括:獲取目標對象的生物特征信息,并對所述生物特征信息進行特征識別得到所述目標對象的特征識別結果;獲取所述目標對象的駕駛基本信息;基于所述特征識別結果和所述駕駛基本信息判斷所述目標對象所乘坐車輛是否觸發目標事件;如果是,控制所述目標對象所乘坐車輛執行制動動作。

    在一種實施方式中,所述生物特征信息包括面部信息和聲音信息;所述對所述生物特征信息進行特征識別得到所述目標對象的特征識別結果的步驟,包括:對所述面部信息進行表情識別確定所述目標對象的表情識別結果,和/或,對所述聲音信息進行語音識別確定所述目標對象的語音識別結果;其中,所述特征識別結果包括所述表情識別結果和所述語音識別結果。

    在一種實施方式中,所述獲取所述目標對象的駕駛基本信息的步驟,包括:當所述表情識別結果滿足預設表情條件,和/或,所述語音識別結果滿足預設語音條件,獲取所述目標對象的駕駛基本信息。

    在一種實施方式中,所述表情識別結果滿足預設表情條件,包括:所述表情識別結果包含指定表情。

    在一種實施方式中,所述語音識別結果滿足預設語音條件,包括:所述語音識別結果的聲音分貝超過分貝閾值,和/或,所述語音識別結果包含指定口令。

    在一種實施方式中,所述基于所述特征識別結果和所述駕駛基本信息判斷所述目標對象所乘坐車輛是否觸發目標事件的步驟,包括:根據所述駕駛基本信息確定所述目標對象所屬的對象類別;根據所述目標對象所屬的對象類別,確定所述目標對象對應的表情權重和語音權重;基于所述表情識別結果、所述語音識別結果、所述表情權重和所述語音權重,判斷所述目標對象所乘坐車輛是否觸發目標事件。

    在一種實施方式中,所述基于所述表情識別結果、所述語音識別結果、所述表情權重和所述語音權重,判斷所述目標對象所乘坐車輛是否觸發目標事件的步驟,包括:基于所述表情權重和所述語音權重,對所述表情識別結果和所述語音識別結果進行加權處理,得到所述目標對象的行為指數;判斷所述行為指數是否超過預設指數閾值;如果是,確定所述目標對象所乘坐車輛觸發目標事件。

    第二方面,本發明實施例還提供一種車輛制動控制裝置,包括:識別模塊,用于獲取目標對象的生物特征信息,并對所述生物特征信息進行特征識別得到所述目標對象的特征識別結果;信息獲取模塊,用于獲取所述目標對象的駕駛基本信息;判斷模塊,用于基于所述特征識別結果和所述駕駛基本信息判斷所述目標對象所乘坐車輛是否觸發目標事件;控制模塊,用于所述判斷模塊的判斷結果為是時,控制所述目標對象所乘坐車輛執行制動動作。

    第三方面,本發明實施例還提供一種電子設備,包括處理器和存儲器,所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的計算機可執行指令,所述處理器執行所述計算機可執行指令以實現如第一方面提供的任一項所述的方法。

    第四方面,本發明實施例還提供一種計算機存儲介質,計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令,所述計算機可執行指令在被處理器調用和執行時,計算機可執行指令促使處理器實現如第一方面提供的任一項所述的方法。

    本發明實施例提供的車輛制動控制方法、裝置及電子設備,首先獲取目標對象的生物特征信息,并對生物特征信息進行特征識別得到目標對象的特征識別結果,然后獲取目標對象的駕駛基本信息,從而基于特征識別結果和駕駛基本信息判斷目標對象所乘坐車輛是否觸發目標事件,當目標對象所乘坐車輛觸發目標事件時控制目標對象所乘坐車輛執行制動動作。上述方法利用目標對象在應對目標事件時會產生相應的生理反應,對目標對象的生物特征信息進行識別得到特征識別結果,再結合特征識別結果和駕駛基本信息對車輛是否觸發目標事件進行判斷,并在確定車輛觸發目標事件時控制車輛執行制動動作,可以更為可靠地對車輛進行制動控制,從而提高駕駛安全性。

    本發明的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

    為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂,下文特舉較佳實施例,并配合所附附圖,作詳細說明如下。

    附圖說明

    為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案,下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

    圖1為本發明實施例提供的一種車輛制動控制方法的流程示意圖;

    圖2為本發明實施例提供的另一種車輛制動控制方法的流程示意圖;

    圖3為本發明實施例提供的一種車輛制動控制裝置的結構示意圖;

    圖4為本發明實施例提供的一種電子設備的結構示意圖。

    具體實施方式

    為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合實施例對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

    目前,現有車輛制動方法可能難以準確識別駕駛環境中潛在的危險,從而在一定程度上影響駕駛安全性,基于此,本發明實施提供了一種車輛制動控制方法、裝置及電子設備,可以更為可靠地對車輛進行制動控制,從而提高駕駛安全性。

    為便于對本實施例進行理解,首先對本發明實施例所公開的一種車輛制動控制方法進行詳細介紹,參見圖1所示的一種車輛制動控制方法的流程示意圖,該方法主要包括以下步驟s102至步驟s108:

    步驟s102,獲取目標對象的生物特征信息,并對生物特征信息進行特征識別得到目標對象的特征識別結果。其中,目標對象可以為司機或乘客等,生物特征信息可以包括面部信息和/或聲音信息,特征識別結果可以包括表情識別結果和/或語音識別結果,表情識別結果用于包括目標對象的表情,語音識別結果包括目標對象的說話內容以及聲音分貝等。在一種實施方式中,可以利用圖像采集設備(例如,攝像頭)采集目標對象的面部信息,以及利用聲音采集設備(例如,麥克風)采集目標對象的聲音信息,然后分別對面部信息和聲音信息進行特征識別,得到相應的表情識別結果和語音識別結果。

    步驟s104,獲取目標對象的駕駛基本信息。其中,駕駛基本信息可以包括駕車人車齡、肇事記錄等信息。在一種實施方式中,可以預先獲取目標對象的身份信息(諸如身份證信息、駕駛證信息),并將與身份信息對應的駕車人車齡、肇事記錄等信息存儲至本地,以便可以方便快捷地獲取到目標對像的駕駛基本信息。

    步驟s106,基于特征識別結果和駕駛基本信息判斷目標對象所乘坐車輛是否觸發目標事件。其中,目標事件可以理解為緊急突發事件。在一種實施方式中,可以根據駕駛基本信息確定目標對象所屬的對象類別,然后根據目標對象所屬的對象類別和特征識別結果判斷目標對象所乘坐車輛是否發生緊急突發事件。對象類別可以基于駕駛人年齡、駕駛人車齡、駕駛人肇事情況、駕駛人性別等多種方式進行劃分,例如,以駕駛人年齡進行劃分為例,對象類別可以包括中年類別和青年類別。

    步驟s108,如果是,控制目標對象所乘坐車輛執行制動動作。在一種實施方式中,當確定目標對象所乘坐車輛觸發緊急突發事件時,可以控制車輛自動制動,從而提高駕車安全性。

    本發明實施例提供的上述車輛制動控制方法,利用目標對象在應對目標事件時會產生相應的生理反應,對目標對象的生物特征信息進行識別得到特征識別結果,再結合特征識別結果和駕駛基本信息對車輛是否觸發目標事件進行判斷,并在確定車輛觸發目標事件時控制車輛執行制動動作,可以更為可靠地對車輛進行制動控制,從而提高駕駛安全性。

    為便于對前述實施例提供的車輛制動控制方法進行理解,本發明實施例還提供了另一種車輛制動控制方法,參見圖2所示的另一種車輛和自動控制方法的流程示意圖,該方法主要包括以下步驟s202至步驟s214:

    步驟s202,獲取目標對象的生物特征信息。其中,生物特征信息包括面部信息和聲音信息。在一種實施方式中,可以預先在車輛內安裝諸如攝像頭等圖像采集設備和諸如麥克風等聲音采集設備,從而利用攝像頭采集司機或乘客的面部信息,以及利用麥克風采集司機或乘客的聲音信息。

    步驟s204,對面部信息進行表情識別確定目標對象的表情識別結果,和/或,對聲音信息進行語音識別確定目標對象的語音識別結果。其中,特征識別結果包括表情識別結果和語音識別結果。在一種可選的實施方式中,可以利用現有表情識別算法對面部信息進行表情識別,以確定司機或乘客的表情,例如,利用將面部信息輸入至預先訓練得到的表情識別模型,通過表情識別模型對面部信息進行表情識別,并輸出相應的表情識別結果。在另一種可選的實施方式中,也可以利用現有語音識別算法對聲音信息進行語音識別,以確定司機或乘客所說的內容,還可以進一步確定司機或乘客的聲音分貝等,例如,建立對尖叫聲、語音命令(例如“剎車”等)進行識別的語音識別模型。從而利用該語音識別模型對司機或乘客的說話內容進行識別。

    步驟s206,當表情識別結果滿足預設表情條件,和/或,語音識別結果滿足預設語音條件,獲取目標對象的駕駛基本信息。其中,預設表情條件可以包括指定表情(諸如,驚恐或緊張等),預設語音條件可以包括指定口令(諸如,停車或剎車等)和分貝閾值等。在實際應用中,司機或乘客在駕駛過程中遇見緊急突發狀況時,通常會存在較為明顯的情緒變化,例如尖叫、大喊、表情驚恐等,通過對上述情況識別,作為判斷緊急剎車的標志,可以在一定程度上提高駕車安全性。

    在一種可選的實施方式中,如果表情識別結果包含指定表情,則可以確定表情識別結果滿足預設表情條件。例如,當司機或乘客的表情為驚恐表情時,便確定表情識別結果滿足預設表情條件。

    在一種可選的實施方式中,如果語音識別結果的聲音分貝超過分貝閾值,則可以確定語音識別結果滿足預設語音條件。在另一種可選的實施方式中,如果語音識別結果包含指定口令,則可以確定語音識別結果滿足預設語音條件。例如,當語音識別結果的聲音分貝超過分貝閾值時,確定司機或乘客在尖叫或大喊,若此時還識別出司機或乘客在說“剎車”,則可以確定語音識別結果滿足預設語音條件。

    步驟s208,根據駕駛基本信息確定目標對象所屬的對象類別??蛇x的,對象類別的劃分基準可以根據實際需求進行限制,本發明實施例對此不進行限制。

    步驟s210,根據目標對象所屬的對象類別,確定目標對象對應的表情權重和語音權重。在一種實施方式中,可以預先采集大量歷史駕駛數據,對歷史駕駛數據進行比對分析,從而確定出每種對象類別分別對應的表情權重和語音權重,從而構建對象類別與表情權重、語音權重之間的映射關系,在實際應用中,可以直接從該映射關系中查找目標對像所屬的對象類別對應的表情權重和語音權重。

    步驟s212,基于表情識別結果、語音識別結果、表情權重和語音權重,判斷目標對象所乘坐車輛是否觸發目標事件。為便于理解,本發明實施例提供了一種步驟s212的實施方式,可以參見如下步驟1至步驟3:

    步驟1,基于表情權重和語音權重,對表情識別結果和語音識別結果進行加權處理,得到目標對象的行為指數??蛇x的,表情識別結果可以包括司機或乘客的表情為指定表情的第一概率,語音識別結果可以包括司機或乘客的交談內容為指定口令的第二概率,通過計算第一概率與表情權重的第一乘積、第二概率與語音權重的第二乘積,再計算第一乘積與第二乘積的和值,即可得到行為指數。

    步驟2,判斷行為指數是否超過預設指數閾值。如果是,執行步驟3;如果否,結束。具體的,當行為指數超過預設指數閾值時,即可確定目標對像所乘坐車輛遇見緊急突發狀況,此時需要實現車輛的制動控制。

    步驟3,確定目標對象所乘坐車輛觸發目標事件。

    步驟s214,控制目標對象所乘坐車輛執行制動動作。

    綜上所述,本發明實施例提供的車輛制動控制方法,首先,可以通過對目標對象(包括司機或乘客)的語音進行識別,比如,“剎車”命令,尖叫聲等。其次,對目標對象進行面部表情識別,諸如驚恐表情。最后,結合語音識別結果和表情識別結果,以及車輛基本信息(例如,駕車人車齡、肇事記錄等)進行對比分析,在緊急情況下實現車輛的制動控制,從而提高駕駛安全性。

    對于前述實施例提供的車輛制動控制方法,本發明實施例提供了一種車輛制動控制裝置,參見圖3所示的一種車輛制動控制裝置的結構示意圖,該裝置主要包括以下部分:

    識別模塊302,用于獲取目標對象的生物特征信息,并對生物特征信息進行特征識別得到目標對象的特征識別結果。

    信息獲取模塊304,用于獲取目標對象的駕駛基本信息。

    判斷模塊306,用于基于特征識別結果和駕駛基本信息判斷目標對象所乘坐車輛是否觸發目標事件。

    控制模塊308,用于判斷模塊的判斷結果為是時,控制目標對象所乘坐車輛執行制動動作。

    本發明實施例提供的上述車輛制動控制裝置,利用目標對象在應對目標事件時會產生相應的生理反應,對目標對象的生物特征信息進行識別得到特征識別結果,再結合特征識別結果和駕駛基本信息對車輛是否觸發目標事件進行判斷,并在確定車輛觸發目標事件時控制車輛執行制動動作,可以更為可靠地對車輛進行制動控制,從而提高駕駛安全性。

    在一種實施方式中,識別模塊302還用于:對面部信息進行表情識別確定目標對象的表情識別結果,和/或,對聲音信息進行語音識別確定目標對象的語音識別結果;其中,特征識別結果包括表情識別結果和語音識別結果。

    在一種實施方式中,信息獲取模塊304還用于:當表情識別結果滿足預設表情條件,和/或,語音識別結果滿足預設語音條件,獲取目標對象的駕駛基本信息。

    在一種實施方式中,信息獲取模塊304還用于:表情識別結果包含指定表情。

    在一種實施方式中,信息獲取模塊304還用于:語音識別結果的聲音分貝超過分貝閾值,和/或,語音識別結果包含指定口令。

    在一種實施方式中,判斷模塊306還用于:根據駕駛基本信息確定目標對象所屬的對象類別;根據目標對象所屬的對象類別,確定目標對象對應的表情權重和語音權重;基于表情識別結果、語音識別結果、表情權重和語音權重,判斷目標對象所乘坐車輛是否觸發目標事件。

    在一種實施方式中,判斷模塊306還用于:基于表情權重和語音權重,對表情識別結果和語音識別結果進行加權處理,得到目標對象的行為指數;判斷行為指數是否超過預設指數閾值;如果是,確定目標對象所乘坐車輛觸發目標事件。

    本發明實施例所提供的裝置,其實現原理及產生的技術效果和前述方法實施例相同,為簡要描述,裝置實施例部分未提及之處,可參考前述方法實施例中相應內容。

    本發明實施例提供了一種電子設備,具體的,該電子設備包括處理器和存儲裝置;存儲裝置上存儲有計算機程序,計算機程序在被所述處理器運行時執行如上所述實施方式的任一項所述的方法。

    圖4為本發明實施例提供的一種電子設備的結構示意圖,該電子設備100包括:處理器40,存儲器41,總線42和通信接口43,所述處理器40、通信接口43和存儲器41通過總線42連接;處理器40用于執行存儲器41中存儲的可執行模塊,例如計算機程序。

    其中,存儲器41可能包含高速隨機存取存儲器(ram,randomaccessmemory),也可能還包括非不穩定的存儲器(non-volatilememory),例如至少一個磁盤存儲器。通過至少一個通信接口43(可以是有線或者無線)實現該系統網元與至少一個其他網元之間的通信連接,可以使用互聯網,廣域網,本地網,城域網等。

    總線42可以是isa總線、pci總線或eisa總線等。所述總線可以分為地址總線、數據總線、控制總線等。為便于表示,圖4中僅用一個雙向箭頭表示,但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。

    其中,存儲器41用于存儲程序,所述處理器40在接收到執行指令后,執行所述程序,前述本發明實施例任一實施例揭示的流過程定義的裝置所執行的方法可以應用于處理器40中,或者由處理器40實現。

    處理器40可能是一種集成電路芯片,具有信號的處理能力。在實現過程中,上述方法的各步驟可以通過處理器40中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器40可以是通用處理器,包括中央處理器(centralprocessingunit,簡稱cpu)、網絡處理器(networkprocessor,簡稱np)等;還可以是數字信號處理器(digitalsignalprocessing,簡稱dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit,簡稱asic)、現成可編程門陣列(field-programmablegatearray,簡稱fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件??梢詫崿F或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。結合本發明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬件譯碼處理器執行完成,或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器,閃存、只讀存儲器,可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位于存儲器41,處理器40讀取存儲器41中的信息,結合其硬件完成上述方法的步驟。

    本發明實施例所提供的可讀存儲介質的計算機程序產品,包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質,所述程序代碼包括的指令可用于執行前面方法實施例中所述的方法,具體實現可參見前述方法實施例,在此不再贅述。

    所述功能如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時,可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?;谶@樣的理解,本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來,該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中,包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機,服務器,或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom,read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram,randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

    最后應說明的是:以上所述實施例,僅為本發明的具體實施方式,用以說明本發明的技術方案,而非對其限制,本發明的保護范圍并不局限于此,盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內,其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化,或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改、變化或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本發明實施例技術方案的精神和范圍,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此,本發明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。

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