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  • 一種地球同步軌道通信衛星的軌道控制方法及裝置與流程

    文檔序號:26100811發布日期:2021-07-30 18:11
    一種地球同步軌道通信衛星的軌道控制方法及裝置與流程

    本申請涉及衛星在軌管理技術領域,尤其涉及一種地球同步軌道通信衛星的軌道控制方法及裝置。



    背景技術:

    地球同步軌道通信衛星是指在地球赤道上空預設距離(例如,36400km)處圍繞地球運行的圓形軌道上運行的衛星,該衛星與地球之間處于相對靜止狀態,但是,在地球同步軌道通信衛星在圍繞地球運行的過程中,由于存在地球非球性、日月引力以及太陽光壓等諸多攝動力影響使得地球同步軌道通信衛星偏離原始定點位置和圓形軌道,因此如何保持地球同步軌道通信衛星在原始圓形軌道上運行是同步軌道通信衛星控制領域中一個重要的環節。

    目前,常見的同步軌道通信衛星常見的軌道控制策略主要是固定控制周期策略。具體的,固定控制周期策略一般平經度控制周期一般為14天(每隔14天做一次東西機動),傾角控制周期一般為30天(每隔30天做一次南北機動),因此現有的固定控制周期策略機動頻次較多,進而導致操控風險加大、人員設備壓力增加以及衛星燃料消耗增多。



    技術實現要素:

    本申請解決的技術問題是:針對現有技術中軌道控制操控風險加大、人員設備壓力增加以及衛星燃料消耗增多。本申請提供了一種地球同步軌道通信衛星的軌道控制方法及裝置,本申請實施例所提供的方案中,通過采用最大控制周期間隔來對南北機動進行控制,減少了南北機動的機動次數,進而減少衛星軌道控制的操控風險,節省燃料以及延長衛星壽命。

    第一方面,本申請實施例提供一種地球同步軌道通信衛星的軌道控制方法,該方法包括:

    確定南北機動的第一控制時刻以及第一控制量,根據所述第一控制時刻以及所述第一控制量控制軌道傾角,其中,所述第一控制量為最大控制周期間隔;

    確定東西機動的第二控制時刻以及第二控制量,根據所述第二控制時刻以及所述第二控制量控制衛星平經度,其中,所述第二控制量為最大控制周期間隔;

    確定雙脈沖機動的第三控制時刻以及第三控制量,根據所述三控制時刻以及所述第三控制量控制軌道偏心率。

    可選地,確定南北機動的第一控制時刻以及第一控制量,包括:

    根據地球同步軌道通信衛星的測量軌道確定傾角矢量一年內的演化趨勢,并計算全年平均漂移方向;

    根據所述全年平均漂移方向確定傾角矢量控制方向,以及根據所述傾角矢量控制方向確定所述第一控制時刻,其中,所述傾角矢量控制方向為全年平均漂移方向的反方向;

    根據預設的最大周期控制策略以及所述第一控制時刻計算得到所述第一控制量。

    可選地,確定東西機動的第二控制時刻以及第二控制量,包括:

    確定太陽頭可見太陽的第一時間段,其中,所述第一時間段是指所述地球同步軌道通信衛星控制日全天的太陽頭可見太陽的時間段;

    根據所述第一時間段確定太陽頭在預設時間段內連續可見且平滑度滿足預設要求的第二時間段,從所述第二時間段中選擇出所述第二控制時刻,其中,所述第二控制時刻為全年的固定時刻;

    根據預設的最大周期控制策略計算得到所述第二控制量。

    可選地,若所述東西機動在所述南北機動之前,確定東西機動的第二控制時刻以及第二控制量,還包括:

    確定南北機動在切向和徑向耦合量的歷史數據,根據所述歷史數據調整所述第二控制量;將預設全年的控制時刻作為所述第二控制時刻。

    可選地,所述雙脈沖兩次機動時間間隔為12小時;

    確定雙脈沖機動的第三控制時刻以及第三控制量,包括:

    確定地球同步軌道通信衛星的測量軌道以及目標圓圓心,根據所述測量軌道計算偏心率矢量在一年內隨時間變化的演化曲線,根據所述演化曲線計算演化圓圓心到所述目標圓圓心的矢量長度和矢量方向;

    將所述矢量方向作為偏心率矢量的控制方向,根據所述控制方向確定所述第三控制時刻,以及根據所述矢量長度及預設衛星平經度窗口為約束條件確定所述第三控制量。

    第二方面,本申請實施例提供了一種地球同步軌道通信衛星的軌道控制裝置,該裝置包括:

    第一控制單元,用于確定南北機動的第一控制時刻以及第一控制量,根據所述第一控制時刻以及所述第一控制量對軌道傾角進行控制,其中,所述第一控制量為最大控制周期間隔;

    第二控制單元,用于確定東西機動的第二控制時刻以及第二控制量,根據所述第二控制時刻以及所述第二控制量進行東西機動實現對衛星平經度進行控制,其中,所述第二控制量為最大控制周期間隔;

    第三控制單元,用于確定雙脈沖機動的第三控制時刻以及第三控制量,根據所述三控制時刻以及所述第三控制量進行雙脈沖機動實現對軌道偏心率控制。

    可選地,所述第一控制單元,具體用于:

    根據地球同步軌道通信衛星的測量軌道確定傾角矢量一年內的演化趨勢,并計算全年平均漂移方向;

    根據所述全年平均漂移方向確定傾角矢量控制方向,以及根據所述傾角矢量控制方向確定所述第一控制時刻,其中,所述傾角矢量控制方向為全年平均漂移方向的反方向;

    根據預設的最大周期控制策略以及所述第一控制時刻計算得到所述第一控制量。

    可選地,所述第二控制單元,具體用于:

    確定太陽頭可見太陽的第一時間段,其中,所述第一時間段是指所述地球同步軌道通信衛星控制日全天的太陽頭可見太陽的時間段;

    根據所述第一時間段確定太陽頭在預設時間段內連續可見且平滑度滿足預設要求的第二時間段,從所述第二時間段中選擇出所述第二控制時刻,其中,所述第二控制時刻為全年的固定時刻;

    根據預設的最大周期控制策略計算得到所述第二控制量。

    可選地,若所述東西機動在所述南北機動之前,第二控制單元,還用于:

    確定南北機動在切向和徑向耦合量的歷史數據,根據所述歷史數據調整所述第二控制量;將預設全年的控制時刻作為所述第二控制時刻。

    可選地,所述雙脈沖兩次機動時間間隔為12小時;

    所述第三控制單元,具體用于:

    確定地球同步軌道通信衛星的測量軌道以及目標圓圓心,根據所述測量軌道計算偏心率矢量在一年內隨時間變化的演化曲線,根據所述演化曲線計算演化圓圓心到所述目標圓圓心的矢量長度和矢量方向;

    將所述矢量方向作為偏心率矢量的控制方向,根據所述控制方向確定所述第三控制時刻,以及根據所述矢量長度及預設衛星平經度窗口為約束條件確定所述第三控制量。

    第三方面,本申請提供一種計算機設備,該計算機設備,包括:

    存儲器,用于存儲至少一個處理器所執行的指令;

    處理器,用于執行存儲器中存儲的指令執行第一方面所述的方法。

    第四方面,本申請提供一種計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令,當所述計算機指令在計算機上運行時,使得計算機執行第一方面所述的方法。

    與現有技術相比,本申請實施例所提供的方案具有如下有益效果:

    1、在本申請實施例所提供的方案中,通過采用最大控制周期間隔來對南北機動和東西機動進行控制,減少了總的機動次數,進而減少衛星軌道控制的操控風險,節省燃料以及延長衛星壽命。

    2、在本申請實施例所提供的方案中,通過采用固定時刻作為東西機動的控制時刻,以使得東西機動期間太陽角變化平穩,降低風險,進而抵消偏心率控制的影響,避免在經度控制過程中增加偏心率的控制,使得軌道控制操作簡單。

    3、在本申請實施例所提供的方案中,在南北機動傾角控制前后,通過分析南北機動在切向和徑向耦合量的歷史數據,調整東西機動的控制計劃,可減少經度控制機動量和機動次數,可節省燃料延長衛星壽命。

    附圖說明

    圖1為本申請實施例所提供的一種地球同步軌道通信衛星的軌道控制方法的流程示意圖;

    圖2為本申請實施例所提供的一種地球同步軌道通信衛星傾角漂移規律的示意圖;

    圖3為本申請實施例所提供的一種現有技術中地球同步軌道通信衛星的漂移與軌道控制方向示意圖;

    圖4為本申請實施例所提供的一種地球同步軌道通信衛星的漂移與軌道控制方向示意圖;

    圖5為本申請實施例所提供的一種地球同步軌道通信衛星軌道控制過程中切向攝動平衡點的示意圖;

    圖6為本申請實施例所提供的一種攝動加速度與經度之間的關系圖;

    圖7為本申請實施例所提供的一種現有技術中地球同步軌道通信衛星的經度控制策略示意圖;

    圖8為本申請實施例所提供的一種偏心率矢量的年漂移規律示意圖;

    圖9為本申請實施例所提供的一種演化圓圓心到目標圓圓心的矢量示意圖;

    圖10為本申請實施例所提供的一種目標圓圓心與控制圓圓心的矢量示意圖;

    圖11為本申請實施例所提供的一種地球同步軌道通信衛星的軌道控制裝置的結構示意圖;

    圖12為本申請實施例所提供的一種計算機設備的結構示意圖。

    具體實施方式

    本申請實施例提供的方案中,所描述的實施例僅是本申請一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒旧暾堉械膶嵤├?,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本申請保護的范圍。

    為了更好的理解上述技術方案,下面通過附圖以及具體實施例對本申請技術方案做詳細的說明,應當理解本申請實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術方案的詳細的說明,而不是對本申請技術方案的限定,在不沖突的情況下,本申請實施例以及實施例中的技術特征可以相互組合。

    以下結合說明書附圖對本申請實施例所提供的一種地球同步軌道通信衛星的軌道控制方法做進一步詳細的說明,該方法具體實現方式可以包括以下步驟(方法流程如圖1所示):

    步驟101,確定南北機動的第一控制時刻以及第一控制量,根據所述第一控制時刻以及所述第一控制量控制軌道傾角,其中,所述第一控制量為最大控制周期間隔。

    具體的,在本申請實施例所提供的方案中,地球同步軌道通信衛星由于攝動會導致漂移,為了保持地球同步軌道通信衛星與地球保持相對靜止的狀態需要對地球同步軌道通信衛星的傾角、經度以及偏心率進行調整。

    為了便于理解,下面先對地球同步軌道通信衛星的傾角調整過程進行簡要介紹。

    進一步,為了實現對地球同步軌道通信衛星的傾角進行調整,在地球同步軌道通信衛星運行過程中需要周期性進行南北機動。具體的,在地球同步軌道通信衛星運行過程中傾角i的漂移主要是iy分量的漂移,其漂移方向也隨月球軌道升交點黃經ωm的變化有±9°的振蕩,從81.2度變化到98.8度,大小從0.74度/年變化到0.94度/年。傾角的漂移規律參見圖2所示,在圖2中,ix和iy分量如下式所示:

    ix=i*cosω

    iy=i*sinω

    其中,i表示軌道傾角;ω表示衛星軌道的升交點赤經。

    進一步,為了控制地球同步軌道通信衛星的漂移,采取的控制方案應該是克服這種漂移,使傾角沿270度左右的方向變化。由日月引力攝動引起的軌道傾角攝動方程如下所示:

    其中,ne表示地球自轉速度;ωms表示當年夏至對應的白道的升交點黃經。

    進一步,每次南北控制的傾角控制方向如下所示:

    ωi-=artan2(0.074ωms+0.648-0.099sinωms)

    ωms=125.0445°-1934.136°t

    其中,表示傾角矢量控制方向;ωi-表示傾角矢量漂移方向;t表示從預設時刻起算的儒略世紀數;jed表示與utc對應的儒略歷書時。

    進一步,實現對地球同步軌道通信衛星進行周期性進行南北機動,需要確定南北機動的傾角控制方向以及控制量。具體的,確定南北機動的傾角控制方向以及控制量的方式有多種,下面以一種較佳的方式為例進行說明。

    在一種可能實現的方式中,確定南北機動的第一控制時刻以及第一控制量,包括:根據地球同步軌道通信衛星的測量軌道確定傾角矢量一年內的演化趨勢,并計算全年平均漂移方向;根據所述全年平均漂移方向確定傾角矢量控制方向,以及根據所述傾角矢量控制方向確定所述第一控制時刻,其中,所述傾角矢量控制方向為全年平均漂移方向的反方向;根據預設的最大周期控制策略以及所述第一控制時刻計算得到所述第一控制量。

    具體的,在現有技術地球同步軌道通信衛星的傾角控制過程中,一般采用的控制方向為控制時刻的傾角矢量漂移方向的反方向,其中,控制矢量是從控制環的一端邊界拉至另一端邊界,其漂移方向與控制時刻的月球軌道升交點黃經有關,其規律如圖3所示。進一步參見圖4,為本申請實施例提供的一種漂移與控制方向示意圖;在圖4中,南北機動的傾角控制方向為當前全年傾角矢量平均漂移方向的反方向,為簡化計算,可取當年7月1日的方向,控制量為最大控制周期間隔。

    步驟102,確定東西機動的二控制時刻以及第二控制量,根據所述第二控制時刻以及所述第二控制量控制衛星平經度,其中,所述第二控制量為最大控制周期間隔。

    具體的,在本申請實施例所提供的方案中,除了采用南北機動對地球同步軌道通信衛星的傾角控制之外,還需要通過東西機動對地球同步軌道通信衛星的經度和偏心率進行控制。

    進一步,球同步軌道通信衛星的經度與地球攝動有關,其中,地球引力位函數田諧項攝動(又稱地球橢狀攝動)主要產成徑向和切向攝動,產生的徑向加速度是一階小量,可以忽略,但是,切向攝動加速度不可忽略,其與衛星的經度位置有關,使衛星受到的攝動漂移是不恒定的,在軌道上存在著四個切向攝動加速度為零的平衡點。平衡經度的位置分別為11.5°w、161.9°e、75.1°e和105.3°w。參見圖5所示,為本申請實施例所提供的一種切向攝動平衡點的示意圖;參見圖6所示,為本申請實施例所提供的一種攝動加速度和經度的關系示意圖。

    具體的,在有技術中地球同步軌道通信衛星的經度控制策略一般是采用控制經度漂移率的同時控制偏心率,然后通過一次初始化的雙脈沖機動,使初始偏心率e0的方向滯后太陽方向α角,而在一個控制周期后偏心率的方向又超前太陽方向α角,偏心率的大小保持不變為ec。然后在適當的時刻控制漂移率的同時使偏心率的方向再次滯后太陽方向α角,如圖7所示。在衛星壽命早期,ec<0.000357,按照這種策略進行控制,理想狀態下可以不需要雙脈沖機動,在控制平經度漂移的同時就可解決。但是在衛星壽命中后期,衛星面質比變大導致偏心率自然演化半徑增加,該方法已不能滿足偏心率控制要求,因此需要控制策略相應調整。

    進一步,為了使得地球同步軌道通信衛星軌道控制過程中偏心率滿足實際需求,需要確定東西機動的控制時刻。具體的,確定東西機動的控制時刻的方式有多種,下面以一種較佳的方式為例進行說明。

    在一種可能實現的方式中,確定東西機動的第二控制時刻以及第二控制量,包括:確定太陽頭可見太陽的第一時間段,其中,所述第一時間段是指所述地球同步軌道通信衛星控制日全天的太陽頭可見太陽的時間段;根據所述第一時間段確定太陽頭在預設時間段內連續可見且平滑度滿足預設要求的第二時間段,從所述第二時間段中選擇出所述第二控制時刻,其中,所述第二控制時刻為全年的固定時刻;根據預設的最大周期控制策略計算得到所述第二控制量。

    具體的,在本申請實施例所提供的方案中,設置東西機動的控制時刻為指定的固定時刻,其中,固定時刻選取太陽頭連續可見且相對平滑的時間段中某一時刻,這段時間基本上是固定的,由衛星定點位置和太陽頭安裝位置決定。該方法操作簡單,機動期間太陽角變化平穩因此風險較小,統計分析全年對偏心率的控制影響可相互抵消,不會增加更多的偏心率控制,使得軌道控制操作簡單。另外在南北機動傾角控制前后,通過分析傾角控制在切向和徑向耦合量的歷史數據,調整東西機動的控制計劃,可減少經度控制機動量和機動次數,可節省燃料延長衛星壽命。

    進一步,在一種可能實現的方式中,若所述東西機動在所述南北機動之前,確定東西機動的第二控制時刻以及第二控制量,還包括:

    確定南北機動在切向和徑向耦合量的歷史數據,根據所述歷史數據調整所述第二控制量;將預設全年的控制時刻作為所述第二控制時刻。

    步驟103,確定雙脈沖機動的第三控制時刻以及第三控制量,根據所述三控制時刻以及所述第三控制量控制軌道偏心率。

    在一種可能實現的方式中,所述雙脈沖兩次機動時間間隔為12小時;

    確定雙脈沖機動的第三控制時刻以及第三控制量,包括:

    確定地球同步軌道通信衛星的測量軌道以及目標圓圓心,根據所述測量軌道計算偏心率矢量在一年內隨時間變化的演化曲線,根據所述演化曲線計算演化圓圓心到所述目標圓圓心的矢量長度和矢量方向;

    將所述矢量方向作為偏心率矢量的控制方向,根據所述控制方向確定所述第三控制時刻,以及根據所述矢量長度及預設衛星平經度窗口為約束條件確定所述第三控制量。

    根據地球同步軌道通信衛星的測量軌道計算偏心率矢量e一年內的演化趨勢,并計算演化圓圓心到目標圓圓心的矢量長度和方向,以所述矢量方向作為偏心率矢量的控制方向,并由此控制方向確定東西機動的控制時刻;

    以所述矢量長度及衛星平經度窗口為限定條件,確定東西機動的控制量。

    偏心率矢量e的年漂移規律參見圖8所示,在圖8中,ex和ey分量如下式所示:

    ex=e*cos(ω+ω)

    ey=e*sin(ω+ω)

    其中,e表示軌道偏心率;ω表示衛星軌道的升交點赤經;ω表示衛星軌道的近地點幅角。

    演化圓圓心到目標圓圓心的矢量參見圖9所示。矢量方向和大小決定雙脈沖機動的控制方向以及控制量,并由所述控制方向計算雙脈沖機動的控制時刻。

    目標圓圓心與控制圓圓心的矢量關系參見圖10所示??刂茍A圓心為遠點,控制圓半徑r為給定常值(一般取0.0003),演化圓和目標圓半徑都是enen,由下面公式計算得到,且與衛星面質比相關:

    其中,cp表示衛星表面光學特性的量;s表示衛星朝向太陽方向的帆板面積;m表示衛星質量。

    進一步,目標圓圓心到控制圓圓心的矢量長度為:

    進一步,目標圓圓心到控制圓圓心的矢量方向θ滿足以下公式:

    θ=arcsin(r/en)*180/π+ψ-180

    其中,ψ為控制日期與春分日在偏心率矢量坐標系下的夾角。

    具體的,在衛星壽命早期,按照現有技術提到的經度控制方法,理想狀態下可以不需要雙脈沖機動,在控制平經度漂移的同時就可解決。在衛星壽命中后期,采取相隔12小時的東西機動對偏心率進行控制。除了需要抵消偏心率長期演化趨勢、還需要避開其他控制序列以及一些重要時段,綜合考慮以上因素選取最佳控制時刻,雙脈沖全年大約2次左右。通過歷史統計數據如能充分利用南北機動的耦合對偏心率的影響,還可減少相關機動量節省燃料。

    進一步,為了更好的說明本申請實施例所提供的方案的有益效果,下面以某衛星為例,對本申請實施例所提供的方案的應用情況作詳細說明。

    參見表1,為本申請實施例提供的現有技術控制策略與本申請實施例提供的控制策略的對比結果,其中,在表1中,2011年至2016年采用的是現有技術控制策略,2017年至2018年采用的是本申請實施例提供的控制策略。

    表1

    從上述表1可知,本申請實施例提供的方案將衛星的南北操作次數最小化,實際燃料消耗量下降約10%左右。參見表2,為本申請實施例提供的一種采固定周期法與最大周期法的經度控制機動量、機動次數的對比結果。

    表2

    由上表2可知,采用最大周期控制策略,機動次數大大減少,而且實際機動量也比理論年西機動量小。綜上所述,采用本申請實施例所提供的方案可有效節省燃料,延長衛星使用壽命。以某衛星為例,2017年理論消耗燃料44.3千克,采用本發明提出的控制策略后實際消耗40千克,整個壽命期可平均節省5-10%左右燃料,衛星壽命可相應延長5%~10%。

    基于與圖1所示方法相同的發明構思,本申請實施例提供了一種地球同步軌道通信衛星的軌道控制裝置,參見圖11,該裝置包括:

    第一控制單元1101,用于確定南北機動的第一控制時刻以及第一控制量,根據所述傾角矢量控制方向以及所述第一控制量控制軌道傾角,其中,所述第一控制量為最大控制周期間隔;

    第二控制單元1102,用于確定東西機動的第二控制時刻以及第二控制量,根據所述第二控制時刻以及所述第二控制量控制衛星平經度,其中,所述第二控制量為最大控制周期間隔;

    第三控制單元1103,用于確定雙脈沖機動的第三控制時刻以及第三控制量,根據所述第三控制時刻以及所述第三控制量控制軌道偏心率。

    可選地,所述第一控制單元1101,具體用于:

    根據地球同步軌道通信衛星的測量軌道確定傾角矢量一年內的演化趨勢,并計算全年平均漂移方向;

    根據所述全年平均漂移方向確定所述傾角矢量控制方向,以及根據所述傾角矢量控制方向確定所述第一控制時刻,其中,所述傾角矢量控制方向為全年平均漂移方向的反方向;

    根據預設的最大周期控制策略以及所述第一控制時刻計算得到所述第一控制量。

    可選地,所述第二控制單元1102,具體用于:

    確定太陽頭可見太陽的第一時間段,其中,所述第一時間段是指所述地球同步軌道通信衛星控制日全天的太陽頭可見太陽的時間段;

    根據所述第一時間段確定太陽頭在預設時間段內連續可見且平滑度滿足預設要求的第二時間段,從所述第二時間段中選擇出所述第二控制時刻,其中,所述第二控制時刻為全年的固定時刻;

    根據預設的最大周期控制策略計算得到所述第二控制量。

    進一步,在一種可能實現的方式中,若所述東西機動在所述南北機動之前,確定東西機動的第二控制時刻以及第二控制量,還包括:

    確定南北機動在切向和徑向耦合量的歷史數據,根據所述歷史數據調整所述第二控制量;將預設全年的控制時刻作為所述第二控制時刻。

    所述第三控制單元1103,具體用于:

    確定地球同步軌道通信衛星的測量軌道以及目標圓圓心,根據所述測量軌道計算偏心率矢量在一年內隨時間變化的演化曲線,根據所述演化曲線計算演化圓圓心到所述目標圓圓心的矢量長度和矢量方向;

    將所述矢量方向作為偏心率矢量的控制方向,根據所述控制方向確定所述第三控制時刻,以及根據所述矢量長度及預設衛星平經度窗口為約束條件確定所述第三控制量。

    參見圖12,本申請提供一種計算機設備,該計算機設備,包括:

    存儲器1201,用于存儲至少一個處理器所執行的指令;

    處理器1202,用于執行存儲器中存儲的指令執行圖1所述的方法。

    進一步,本申請提供一種計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令,當所述計算機指令在計算機上運行時,使得計算機執行圖1所述的方法。

    在本申請所提供的方案中,首先確定南北機動的傾角控制方向以及控制量,根據傾角控制方向以及控制量對軌道傾角進行控制,然后確定東西機動的控制時刻以及控制量,根據控制時刻以及控制量進行東西機動實現對平經度控制,再確定雙脈沖機動的控制時刻以及機動量,根據控制時刻以及機動量進行雙脈沖機動實現對軌道偏心率控制。因此,本申請所提供的方案中,通過采用最大控制周期間隔來對南北機動和東西機動進行控制,減少了總的機動次數,進而減少衛星軌道控制的操控風險,節省燃料以及延長衛星壽命。

    本領域內的技術人員應明白,本申請的實施例可提供為方法、系統或計算機程序產品。因此,本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且,本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器和光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。

    本申請是參照根據本申請實施例的方法、設備(系統)、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合??商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器,使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

    這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中,使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品,該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

    這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上,使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理,從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

    顯然,本領域的技術人員可以對本申請進行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣,倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權利要求及其等同技術的范圍之內,則本申請也意圖包含這些改動和變型在內。

    再多了解一些
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