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  • 一種瓶類抓手的制作方法

    文檔序號:9719810
    一種瓶類抓手的制作方法
    【技術領域】
    [0001]本發明涉及瓶箱類產品碼垛及包裝流水線技術,尤其涉及一種瓶類抓手。
    【背景技術】
    [0002]目前,通常使用雙卷簾機構進行對接,來實現將瓶類產品送入抓手并碼垛。雙卷簾結構需要配有兩臺伺服電機,同時通過參數設定使其進行同步作業,該技術應用的成本過高,出現故障時,普通工人難以維修及檢測,同時收放卷簾時的摩擦噪音過大。

    【發明內容】

    [0003]對上述現有技術的現狀,本發明所要解決的技術問題在于提供一種成本低、維修方便、設計合理的瓶類抓手。
    [0004]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種瓶類抓手,包括兩對夾板,所述夾板下方設有插板,該插板前端下方設有薄板,所述插板兩側設有鏈條,該鏈條上設有減速齒輪,該減速齒輪連接有步進電機,所述夾板背面設有八個氣缸。
    [0005]進一步地,所述夾板外側設有固定架,該固定架上設有對接桿。
    [0006]進一步地,所述鏈條上設有鏈輪。
    [0007]進一步地,所述鏈條外側設有防護板。
    [0008]與現有技術相比,本發明的優點在于:本發明通過設置夾板,用于夾起瓶類產品;通過設置插板和薄板,用于托起瓶類產品;通過設置鏈條、減速齒輪和步進電機,用于控制插板的運行速度;通過設置八個氣缸,用于同步動作,抱緊瓶類產品,本發明設計合理,可大規模推廣。
    【附圖說明】
    [0009 ]圖1為本發明一種瓶類抓手結構示意圖一;
    [0010]圖2為本發明一種瓶類抓手結構示意圖二。
    【具體實施方式】
    [0011]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖,對本發明進行進一步詳細說明。
    [0012]如圖1-2所示,一種瓶類抓手,包括兩對夾板2,所述夾板2下方設有插板3,該插板3前端下方設有薄板4,所述插板3兩側設有鏈條6,該鏈條6上設有減速齒輪9,該減速齒輪9連接有步進電機8,所述夾板2背面設有八個氣缸1,所述夾板2外側設有固定架10,該固定架10上設有對接桿5,所述鏈條6上設有鏈輪7,所述鏈條6外側設有防護板11。
    [0013]工作原理簡要說明:
    [0014]8個氣缸1帶動夾板2將瓶類產品抱緊,夾板2夾緊后,整個抓手向上提升一小段距離,將瓶提起。由兩個步進電機8,經過兩個減速齒輪)將動力通過鏈輪7傳遞給鏈條6。并使之帶動插板3收緊。插板3前端嵌有一塊薄板4,薄板4插入時,如有未被抱起的瓶類產品,插板3就會從瓶類產品的下方將其擠入抓手。薄板4可由螺釘固定于插板3上,可隨時更換。對接桿5方便抓手安裝于各類提升機構上。
    [0015]與現有技術相比,本發明的優點在于:本發明通過設置夾板,用于夾起瓶類產品;通過設置插板和薄板,用于托起瓶類產品;通過設置鏈條、減速齒輪和步進電機,用于控制插板的運行速度;通過設置八個氣缸,用于同步動作,抱緊瓶類產品,本發明設計合理,可大規模推廣。
    【主權項】
    1.一種瓶類抓手,其特征在于,包括兩對夾板,所述夾板下方設有插板,該插板前端下方設有薄板,所述插板兩側設有鏈條,該鏈條上設有減速齒輪,該減速齒輪連接有步進電機,所述夾板背面設有八個氣缸。2.根據權利要求1所述的一種瓶類抓手,其特征在于,所述夾板外側設有固定架,該固定架上設有對接桿。3.根據權利要求1所述的一種瓶類抓手,其特征在于,所述鏈條上設有鏈輪。4.根據權利要求1所述的一種瓶類抓手,其特征在于,所述鏈條外側設有防護板。
    【專利摘要】本發明涉及一種瓶類抓手,包括兩對夾板,所述夾板下方設有插板,該插板前端下方設有薄板,所述插板兩側設有鏈條,該鏈條上設有減速齒輪,該減速齒輪連接有步進電機,所述夾板背面設有八個氣缸,通過設置夾板,用于夾起瓶類產品;通過設置插板和薄板,用于托起瓶類產品;通過設置鏈條、減速齒輪和步進電機,用于控制插板的運行速度;通過設置八個氣缸,用于同步動作,抱緊瓶類產品,本發明設計合理,可大規模推廣。
    【IPC分類】B65G61/00, B65G47/90
    【公開號】CN105480727
    【申請號】CN201510894051
    【發明人】董宇奇, 任文和
    【申請人】浙江宏邦包裝設備有限公司
    【公開日】2016年4月13日
    【申請日】2015年12月4日
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