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  • 繼電器自動抓手的制作方法

    文檔序號:10101234
    繼電器自動抓手的制作方法
    【技術領域】
    [0001 ] 本實用新型涉及繼電器標記技術領域,特別是涉及繼電器自動抓手。
    【背景技術】
    [0002]繼電器在出廠前,需要對其進行標記操作,以在繼電器上標記一些文字及/或logo (標志)。在傳統的標記操作中,先從原料臺上取下繼電器,再將取下的繼電器放置于標記機中,標記操作完成后,再從標記機中取出繼電器并移收料臺上。在上述標記操作中,取料、放料及移料彼此獨立,導致上述標記操作的操作效率低下。
    【實用新型內容】
    [0003]基于此,有必要提供一種標記操作效率較高的繼電器自動抓手。
    [0004]一種繼電器自動抓手,包括:
    [0005]第一安裝板,其上設有第一導軌;
    [0006]第二安裝板,設于所述第一導軌上,并與所述第一安裝板平行,所述第二安裝板遠離所述第一安裝板的表面上設有第二導軌,所述第二導軌與所述第一導軌垂直;
    [0007]第三安裝板,設于所述第二導軌上,并與所述第二安裝板垂直,所述第三安裝板一表面上設有第三導軌,所述第三導軌、所述第一導軌及所述第二導軌兩兩垂直;
    [0008]料爪組件,設于所述第三導軌上,所述料爪組件包括偶數個用于夾持繼電器的料爪,所述偶數個料爪沿所述第一導軌的軸向間隔排布,每一料爪包括兩塊間隔排布的爪片;
    [0009]第一驅動裝置,與所述第二安裝板連接,用于驅動所述第二安裝板沿所述第一導軌往復運動;
    [0010]第二驅動裝置,與所述第三安裝板連接,用于驅動所述第三安裝板沿所述第二導軌往復運動;
    [0011]第三驅動裝置,與所述料爪組件連接,用于驅動所述料爪組件沿所述第三導軌往復運動;以及
    [0012]料爪驅動裝置,與所述料爪連接,用于驅動所述料爪的兩爪片之間的間距。
    [0013]上述繼電器自動抓手工作時,取料與移料可以同時進行,能有效節省標記操作的時間,因此上述繼電器自動抓手具有標記操作效率較高的特點。
    [0014]在其中一個實施例中,所述料爪組件還包括設于所述第三導軌上的橫板,所述料爪驅動裝置設于所述橫板遠離所述第三安裝板的一側。
    [0015]在其中一個實施例中,還包括如下特征中的至少一個:
    [0016]所述料爪驅動裝置的數目與所述料爪的數目相同,每一料爪驅動裝置與一料爪連接;以及
    [0017]所述偶數個料爪等間距排布。
    [0018]在其中一個實施例中,所述料爪的數目為四個,每一料爪最多能同時夾持3個繼電器,所述料爪驅動裝置為氣缸。
    [0019]在其中一個實施例中,所述料爪組件還包括彈性墊,所述彈性墊的數目與所述爪片的數目相同,每一彈性墊設于一爪片的內側上。
    [0020]在其中一個實施例中,所述第一驅動裝置包括步進電機、兩個固定座、兩個同步輪、同步帶以及第一滑塊,所述步進電機設于所述第一安裝板具有所述第一導軌的表面上,所述兩個固定座分別設于所述第一導軌的兩端,所述兩個同步輪分別設于所述兩個固定座中,且其中一個同步輪與所述步進電機連接,所述同步帶套設于所述兩個同步輪上,所述同步帶位于所述第一安裝板與所述第二安裝板之間,所述第一滑塊設于所述第一導軌上,所述第二安裝板設于所述第一滑塊上,且與所述同步帶連接。
    [0021]在其中一個實施例中,還包括如下特征中的至少一個:
    [0022]所述第一驅動裝置還包括兩個第一限位塊,所述兩個第一限位塊分別設于所述第一導軌的兩端,且位于所述固定座遠離所述第三導軌的一側;以及
    [0023]所述第一驅動裝置還包括墊塊及兩個防撞彈性柱,所述墊塊設于所述第一滑塊上,且沿所述第一導軌的軸向延伸,所述兩個防撞彈性柱分別設于所述墊塊的兩端,所述第二安裝板設于所述墊塊上。
    [0024]在其中一個實施例中,還包括連接板,所述連接板設于所述第二導軌上,并與所述第二安裝板平行,所述第三安裝板與所述連接板垂直連接,所述第二驅動裝置與所述連接板連接;
    [0025]所述料爪驅動裝置包括設于所述第三導軌上的橫板,所述料爪設于所述橫板遠離所述第三安裝板的一側。
    [0026]在其中一個實施例中,所述第二驅動裝置包括第一氣缸、第一活動接頭、第一活動推板及第二滑塊,所述第一氣缸設于所述第二安裝板具有所述第二導軌的表面上,所述第一活動接頭與所述第一氣缸的伸縮桿連接,所述第一活動推板卡設于所述第一活動接頭上,所述第一活動推板上凸設有第一卡塊,所述第二滑塊設于所述第二導軌上,所述連接板設于所述第二滑塊上,且所述連接板與所述第一卡塊對應的部位設有第一卡槽,所述第一卡塊卡設于所述第--^槽內;
    [0027]所述第三驅動裝置包括第二氣缸、第二活動接頭、第二活動推板及第三滑塊,所述第二氣缸設于所述第三安裝板具有所述第三導軌的表面上,所述第二活動接頭與所述第二氣缸的伸縮桿連接,所述第二活動推板卡設于所述第二活動接頭上,所述第二活動推板上凸設有第二卡塊,所述第三滑塊設于所述第三導軌上,所述橫板設于所述第三滑塊上,且所述橫板與所述第二卡塊對應的部位設有第二卡槽,所述第二卡塊卡設于所述第二卡槽內。
    [0028]在其中一個實施例中,所述第二驅動裝置還包括第二限位塊,所述第二限位塊設于所述第一氣缸上,所述第二限位塊上設有限位槽,所述連接板及所述第三安裝板與所述連接的一端位于所述限位槽內。
    【附圖說明】
    [0029]圖1為一實施方式的繼電器自動抓手的正面的結構示意圖;
    [0030]圖2為圖1中的繼電器自動抓手的背面的結構示意圖;
    [0031]圖3為第一活動推板與連接板的分解圖;
    [0032]圖4為第三驅動裝置與橫板的裝配圖;
    [0033]圖5為圖4的分解圖。
    【具體實施方式】
    [0034]下面結合附圖及具體實施例對繼電器自動抓手進行進一步說明。
    [0035]如圖1及圖2所示,一實施方式的繼電器自動抓手10,包括第一安裝板100、第二安裝板200、第三安裝板300、料爪組件400、料爪驅動裝置500、第一驅動裝置600、第二驅動裝置700、第三驅動裝置800及連接板900。
    [0036]第一安裝板100上設有第一導軌110。
    [0037]第二安裝板200設于第一導軌110上,并與第一安裝板100平行。第二安裝板200遠離第一安裝板100的表面上設有第二導軌210,第二導軌210與第一導軌110垂直。
    [0038]第三安裝板300設于第二導軌210上,并與第二安裝板200垂直。第三安裝板300一表面上設有第三導軌310,第三導軌310、第一導軌110及第二導軌210兩兩垂直。
    [0039]料爪組件400設于第一導軌110上。料爪組件400包括偶數個用于夾持繼電器的料爪410,偶數個料爪410沿第一導軌110的軸向間隔排布。每一料爪410包括兩塊間隔排布的爪片412。
    [0040]料爪驅動裝置500與料爪410連接,用于驅動料爪410的兩爪片412之間的間距。
    [0041]第一驅動裝置600與第二安裝板200連接,用于驅動第二安裝板200沿第一導軌110往復運動。
    [0042]第二驅動裝置700與第三安裝板300連接,用于驅動第三安裝板300沿第二導軌210往復運動。
    [0043]第三驅動裝置800與料爪組件400連接,用于驅動料爪組件400沿第三導軌310
    往復運動。
    [0044]上述繼電器自動抓手10工作時,其旁邊存在用于放置待加工的繼電器的原料臺、用于對繼電器進行標記操作的標記機以及用于存放完成標記操作的繼電器的收料臺,原料臺、標記機及收料臺沿第一導軌110的軸向間隔排布。將偶數個料爪210劃分兩部分,分別為第一部分a及第二部分b,第一部分a及第二部分b分別與第一導軌110的兩端對應。
    [0045]先使得第二部分b位于原料臺上方,控制第二部分b抓取繼電器,然后使得第一部分a及第二部分b分別位于原料臺及標記機上方,并控制第二部分b將繼電器放置于標記機中。標記操作完成后,第一部分a及第二部分b同時分別自原料臺及標記機上抓取繼電器。然后使得第一部分a及第二部分b分別位于標記機及收料臺上方,并第一部分a及第二部分b將繼電器分別放置于標記機及收料臺中。在標記操作中,使得第一部分a及第二部分b再次位于分別位于原料臺及標記機上方,標記操作完成后,第一部分a及第二部分b再次同時分別自原料臺及標記機上抓取繼電器,循環上述過程。
    [0046]在上述過程中,取料與移料同時進行,能有效節省標記操作的時間,因此上述繼電器自動抓手10具有標記操作效率較高的特點。
    [0047]進一步,在本實施方式中,料爪組件400還包括設于第三導軌310上的橫板420。料爪驅動裝置500設于橫板420遠離第三安裝板300的一側。
    [0048]進一步,在本實施方式中,料爪驅動裝置500的數目與料爪410的數目相同。每一料爪驅動裝置500與一料爪410連接。由于偶數個料爪410同時抓取繼電器,在其他實施方式中,料爪驅動裝置500的數目也可以為一個。具體的,料爪驅動裝置500為氣缸。
    [0049]進一步,在本實施方式中,偶數個料爪410等間距排布。
    [0050]進一步,在本實施方式中,料爪410的數目為四個,每一料爪410最多能同時夾持3個繼電器。一次可以取多個繼電器,從而可以進一步提高上述繼電器自動抓手10的標記操作
    再多了解一些
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