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  • 適用于物流運輸的碼垛抓手的制作方法

    文檔序號:11176043
    適用于物流運輸的碼垛抓手的制造方法與工藝

    本發明涉及一種碼垛機械,具體涉及適用于物流運輸的碼垛抓手。



    背景技術:

    隨著物流行業的迅速發展,現在很多不法分子利用物流運輸違禁物品,如易燃易爆物品、毒品、槍支等物,這些物品如果不及時發現,容易造成嚴重后果,并且也會在運輸物流過程中對運輸人員、其他運輸財務造成嚴重威脅?,F有技術中一般單獨設立了一套危險品檢測系統,利用傳送帶的方式進行流水線檢測,該種方式雖然方便,但是工序復雜,檢測設備占用面積大,增加了企業的成本。



    技術實現要素:

    本發明的目的在于提供適用于物流運輸的碼垛抓手,解決物流公司運輸的包裹存在安全隱患,采用現有的包裹檢測設備存在占地面積大、檢測效率低的問題。

    本發明通過下述技術方案實現:

    適用于物流運輸的碼垛抓手,包括抓手型架,所述抓手型架上安裝有x射線透視儀、絲桿,所述絲桿位于抓手型架的底部且軸線與抓手型架的下表面平行,在絲桿上還設置有電磁滑塊,所述x射線透視儀中的掃描探頭與電磁滑塊固定,且掃描探頭的x射線發射孔朝背離抓手型架的方向設置,還包括控制器、報警模塊,所述報警模塊安裝在抓手型架的上端,其中:

    x射線透視儀:掃描搬運的包裹內的物品信息,并將物品信息傳輸給控制器;

    控制器:接收x射線透視儀傳輸的物品信息,當物品信息與預設危險品信息匹配時,發送報警指令到報警模塊;

    報警模塊:接收控制器發送的報警指令,響起報警聲。進一步的,本發明設計了一種新型碼垛機器抓手,在碼垛機器人的抓手上安裝x射線透視儀,以此實現在碼垛時就對包裹進行檢測,在控制器中設置有基于x射線的物品信息判斷程序,該判斷程序與現有地鐵、機場安檢所使用的判斷程序類似。當物品信息與預設危險品信息匹配時,則抓手型架上的報警模塊就響起警報,以提醒物流工作人員注意,將該包裹分揀出來。通過以上方式節省了檢測工序,可在碼垛的同時進行危險品檢測,解決了現有的危險品檢測設備占用面積大的問題,提高了物流檢測效率,為物流企業節省了物流成本。

    優選的,所述電磁滑塊與控制器連接。進一步的,在控制器內輸入有電磁滑塊移動程序,使電磁滑塊可在絲桿上做往復運動,以便將抓住的包裹內的物品掃描的清楚、完整。

    優選的,在抓手型架底部還設置有相互連接的液體標記噴頭、標記噴射驅動模塊,所述標記噴射驅動模塊與控制器連接,其中:

    控制器:當發送報警指令到報警模塊時,同時發送標記指令到標記噴射驅動模塊;

    標記噴射驅動模塊:接收控制器發送的標記指令,驅動液體標記噴頭噴射標記液。進一步的,當控制器發送報警指令的同時,也控制標記噴射驅動模塊驅動液體標記噴頭噴射標記液在該包裹上,噴涂上了標記液的包裹作為危險標記物,以便于工作人員在收到報警消息時能迅速找出該包裹。

    優選的,在抓手型架的兩端均設置有至少一個爪臂,所述爪臂上安裝有若干個塑料吸盤,所述塑料吸盤在爪臂的軸線方向均勻設置。進一步的,塑料吸盤安裝在爪臂上可以填充爪臂與包裹之間的縫隙,起到緩沖減震作用,還可以利用爪臂抓住包裹的瞬間所形成的氣流貼合在包裹上,使包裹緊緊的吸附在爪臂上并與爪臂之間連接的更緊密而不易掉落。

    本發明與現有技術相比,具有如下的優點和有益效果:

    1、本發明適用于物流運輸的碼垛抓手,通過在碼垛機器人的抓手上安裝x射線透視儀的方式節省了檢測工序,可在碼垛的同時進行危險品檢測,解決了現有的危險品檢測設備占用面積大的問題,提高了物流檢測效率,為物流企業節省了物流成本;

    2、本發明適用于物流運輸的碼垛抓手,所述爪臂上安裝有若干個塑料吸盤,所述塑料吸盤在爪臂的軸線方向均勻設置,以上結構可對包裹啟動保護作用,使包裹緊緊的吸附在爪臂上并與爪臂之間連接的更緊密而不易掉落,經濟實用。

    附圖說明

    此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解,構成

    本技術:
    的一部分,并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中:

    圖1為本發明結構示意圖;

    圖2為本發明電子控制結構示意圖。

    附圖中標記及對應的零部件名稱:

    1-抓手型架,2-x射線透視儀,3-絲桿,4-電磁滑塊,5-掃描探頭,6-報警模塊,7-液體標記噴頭,8-爪臂,9-塑料吸盤,10-x射線發射孔。

    具體實施方式

    為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白,下面結合實施例和附圖,對本發明作進一步的詳細說明,本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明,并不作為對本發明的限定。

    實施例

    如圖1、2所示,本發明適用于物流運輸的碼垛抓手,包括抓手型架1,所述抓手型架1上安裝有x射線透視儀2、絲桿3,所述絲桿3位于抓手型架1的底部且軸線與抓手型架1的下表面平行,在絲桿3上還設置有電磁滑塊4,所述x射線透視儀2中的掃描探頭5與電磁滑塊4固定,且掃描探頭5的x射線發射孔6朝背離抓手型架1的方向設置,還包括控制器、報警模塊6,所述報警模塊6安裝在抓手型架1的上端,其中:

    x射線透視儀2:掃描搬運的包裹內的物品信息,并將物品信息傳輸給控制器;

    控制器:接收x射線透視儀2傳輸的物品信息,當物品信息與預設危險品信息匹配時,發送報警指令到報警模塊6;

    報警模塊6:接收控制器發送的報警指令,響起報警聲。

    所述電磁滑塊4與控制器連接。在抓手型架1底部還設置有相互連接的液體標記噴頭7、標記噴射驅動模塊,所述標記噴射驅動模塊與控制器連接,其中:

    控制器:當發送報警指令到報警模塊6時,同時發送標記指令到標記噴射驅動模塊;

    標記噴射驅動模塊:接收控制器發送的標記指令,驅動液體標記噴頭7噴射標記液。

    在抓手型架1的兩端均設置有至少一個爪臂8,所述爪臂8上安裝有若干個塑料吸盤9,所述塑料吸盤9在爪臂8的軸線方向均勻設置。通過以上結構解決了物流公司運輸的包裹存在安全隱患,采用現有的包裹檢測設備存在占地面積大、檢測效率低的問題。

    控制器的檢測原理解釋:比如,爆破物主要由炸藥和引信體構成,炸藥多為有機物,x射線體系賦予有機物桔黃色,依據炸藥的品種、密度和數量,可出現由淺到深的桔黃色;海洛因呈粉末狀,或常壓成規矩的塊狀,在x射線體系識別為特有的桔黃色??刂破鲗㈩A設危險品信息設置為桔黃色,以此識別該物品信息是否為危險品。

    以上所述的具體實施方式,對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本發明的具體實施方式而已,并不用于限定本發明的保護范圍,凡在本發明的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。



    技術特征:

    技術總結
    本發明公開了適用于物流運輸的碼垛抓手,包括抓手型架,所述抓手型架上安裝有X射線透視儀、絲桿,所述絲桿位于抓手型架的底部且軸線與抓手型架的下表面平行,在絲桿上還設置有電磁滑塊,所述X射線透視儀中的掃描探頭與電磁滑塊固定,且掃描探頭的X射線發射孔朝背離抓手型架的方向設置,還包括控制器、報警模塊,所述報警模塊安裝在抓手型架的上端,其中:X射線透視儀:掃描搬運的包裹內的物品信息,并將物品信息傳輸給控制器;控制器:接收X射線透視儀傳輸的物品信息,當物品信息與預設危險品信息匹配時,發送報警指令到報警模塊;報警模塊:接收控制器發送的報警指令,響起報警聲。

    技術研發人員:梁祥義;楊鷹;周安勇;李孝明
    受保護的技術使用者:成都福莫斯智能系統集成服務有限公司
    技術研發日:2017.05.23
    技術公布日:2017.10.03
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