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  • 位置計算方法以及位置計算裝置的制造方法

    文檔序號:9864019
    位置計算方法以及位置計算裝置的制造方法
    【技術領域】
    [0001 ]本發明涉及位置計算方法、位置計算裝置及位置計算程序。
    【背景技術】
    [0002]已知使用戶佩戴位置傳感器等模塊,計測用戶的移動距離或移動軌跡的技術(參照專利文獻I)。作為位置傳感器,例如使用GPS接收機(GPS:全球定位系統)。
    [0003]但是,在現有技術中,當用戶的移動方向在短時間內大幅變化時,存在不能正確地推測移動距離和移動軌跡的可能性。
    [0004]在專利文獻I記載的技術中,雖然根據用戶的狀態變化控制位置檢測的次數,但是,由于位置檢測的次數被變更的定時為發生狀況變化之后的定時,因此,難以進行狀況變化中的對應。
    [0005]在先技術文獻
    [0006]專利文獻
    [0007]專利文獻I:日本專利特開2013-42360號公報

    【發明內容】

    [0008]本發明鑒于以上的問題點而作出,本發明的幾個方式提供一種適于提高移動距離等的推測精度的位置計算方法、位置計算裝置以及位置計算程序。
    [0009]本發明為了解決上述的課題的至少一部分而作出,能夠作為以下的方式或者應用例而實現。
    [0010][應用例I]
    [0011]本應用例涉及的位置計算方法包含:以規定的周期計算移動體的位置;以及判定有無所述移動體的方向變化,在判定為存在所述方向變化的情況下,按照每個比所述規定的周期短的小期間,對于包含早于所述判定的定時的過去在內的期間內的所述移動體的位置進行再計算。
    [0012]如此,通過對于包含早于判定為存在方向變化的定時的過去在內的期間內的位置進行再計算,即使判定的定時在方向變化的結尾階段或者方向變化之后,也能夠計算方向變化中的位置。此時,通過按照每個比所述規定的周期短的小期間計算位置,與以規定的周期計算位置的情況相比,能夠得到更詳細的位置。從而,即使在用戶的移動方向在短時間內變化的情況下,也能夠提高包含方向變化中的期間的移動距離等的推測精度。
    [0013][應用例2]
    [0014]在本應用例涉及的位置計算方法中,在所述移動體的每單位時間的方向變化量超過規定值的情況下,可以判定為存在所述方向變化。從而,在所述移動體的路徑上發生例如發生急轉彎或陡坡等的情況下,能夠進行所述再計算。
    [0015][應用例3]
    [0016]在本應用例涉及的位置計算方法中,可以進一步包含:以所述小期間的長度以下的周期取得所述位置的計算中使用的數據并累積。
    [0017]從而,能夠確保在所述再計算中可以使用的數據。
    [0018][應用例4]
    [0019]在本應用例涉及的位置計算方法中,可以在判定為不存在所述方向變化的情況下,使用所述規定的周期內的數據計算所述位置。
    [0020]從而,能夠計算所述規定的周期內的位置。
    [0021][應用例5]
    [0022]在本應用例涉及的位置計算方法中,可以在判定為存在所述方向變化的情況下,使用所述小期間內的數據再計算所述位置。
    [0023]從而,通過使用所述小期間內的數據,能夠計算小期間內的位置。
    [0024][應用例6]
    [0025]在本應用例涉及的位置計算方法中,可以以與所述規定的周期相同的周期進行所述判定。從而,能夠將所述計算的結果用于所述判定。
    [0026][應用例7]
    [0027]在本應用例涉及的位置計算方法中,可以進一步包括:判定所述移動體是否停止;在判定為所述移動體停止的情況下,延長所述規定的周期的長度。
    [0028]從而,能夠抑制所述移動體停止期間內的計算量。
    [0029][應用例8]
    [0030]在本應用例涉及的位置計算方法中,所述位置的計算中可以使用來自多個定位用衛星的信號。
    [0031]從而,能夠計算所述移動體的絕對位置。
    [0032][應用例9]
    [0033]在本應用例涉及的位置計算裝置中,具備:位置計算部,以規定的周期計算移動體的位置;以及判定部,判定有無所述移動體的方向變化,在判定為存在所述方向變化的情況下,所述位置計算部按照每個比所述規定的周期短的小期間,對于包含早于所述判定的定時的過去在內的期間內的所述移動體的位置進行再計算。
    [0034]如此,通過對于包含早于判定為存在方向變化的定時的過去在內的期間內的位置進行再計算,即使判定的定時在方向變化的結尾階段或者方向變化之后,也能夠計算方向變化中的位置。此時,通過按照每個比所述規定的周期短的小期間計算位置,與以規定的周期計算位置的情況相比,能夠得到更詳細的位置。從而,即使在用戶的移動方向在短時間內變化的情況下,也能夠提高包含方向變化中的期間的移動距離等的推測精度。
    [0035][應用例10]
    [0036]在本應用例涉及的位置計算程序中,使計算機執行如下過程:以規定的周期計算移動體的位置;以及判定有無所述移動體的方向變化,在判定為存在所述方向變化的情況下,按照每個比所述規定的周期短的小期間,對于包含早于所述判定的定時的過去在內的期間內的所述移動體的位置進行再計算。
    [0037]如此,通過對于包含早于判定為存在方向變化的定時的過去在內的期間內的位置進行再計算,即使判定的定時在方向變化的結尾階段或者方向變化之后,也能夠計算方向變化中的位置。此時,通過按照每個比所述規定的周期短的小期間計算位置,與以規定的周期計算位置的情況相比,能夠得到更詳細的位置。從而,即使在用戶的移動方向在短時間內變化的情況下,也能夠提高包含方向變化中的期間的移動距離等的推測精度。
    【附圖說明】
    [0038]圖1為用于說明實施方式的位置計算裝置的概要的圖。
    [0039]圖2為示出位置計算裝置I的構成例的功能框圖。
    [0040]圖3的(A)和(B)為涉及位置計算的GPS單元10的流程圖及處理部12的流程圖。
    [0041]圖4的(A)和(B)為說明標準模式的位置計算及詳細模式的位置計算的圖。
    [0042]圖5的(A)和(B)為比較例的說明圖。
    [0043]圖6的(A)和(B)為說明實施方式的效果的圖。
    [0044]圖7為處理部12的流程圖的變形例的說明圖。
    [0045]符號說明
    [0046]I位置計算裝置、10GPS單元、12處理部、13存儲部、14計時部、15顯示部、16聲音輸出部、17通信部、18操作部。
    【具體實施方式】
    [0047]以下,使用附圖詳細地說明本發明優選的實施方式。此外,以下說明的實施方式并非對于權利要求書記載的本發明的內容的不當限定。以下說明的結構的全部并非為本發明的必須構成要件。
    [0048]1、位置計算裝置
    [0049]1-1、位置計算裝置的概要
    [0050]圖1為用于說明本實施方式的位置計算裝置的概要的圖。如圖1所示,在本實施方式中,設想跑步中的人(用戶)為移動體,設想手腕類型(手表型)的便攜信息設備為位置計算裝置I。這種情況下,位置計算裝置I佩戴于用戶手腕等。
    [0051]本實施方式的用戶操作位置計算裝置I,能夠將開始命令等輸入位置計算裝置I。例如,本實施方式的位置計算裝置I根據開始命令而開始用戶的位置的計測,以文字、圖形、聲音等各種形式,向用戶實時地通知從開始起算的總移動距離(累積移動距離)。
    [0052]1-2、位置計算裝置的結構
    [0053]圖2為示出位置計算裝置I的構成例的功能框圖。如圖2所示,位置計算裝置I具備:GPS單元10、處理部12、存儲部13、計時部14、顯示部15、聲音輸出部16、通信部17及操作部18等。在此,例舉位置計算裝置I利用作為一種衛星定位系統的GPS的情況。
    [0054]GPS單元10具有GPS接收機的功能。例如,GPS單元10通過未圖示的天線接收來自外部的電磁波,通過從該電磁波所包含的信號中搜索(頻率搜索、相位搜索)以規定的法則符號化的GPS信號,捕捉I個或多個GPS衛星,解碼該GPS信號,生成有關GPS衛星的衛星軌道信息、測量數據等。測量數據中包含接收到的GPS信號的碼相位、GPS信號的接收頻率等。從GPS單元10至GPS衛星的詳細的距離反映于碼相位,GPS單元10和GPS衛星之間的相對速度等反映于接收頻率。此外,在捕捉到的GPS衛星為多個的情況下,測量數據
    再多了解一些
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